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Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande

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Dossier

La librairie et le Label Lir : les raisons de la colère

Une étude réalisée conjointement par le ministère de la Culture et de la Communication, le Syndicat de la librairie française et le Syndicat national de l’édition, le rapport de la mission « Livre 2010 » et celui d’Antoine Gallimard, remis au cours de l’année 2007, ont souligné la fragilité de la situation économique des librairies indépendantes et préconisé de faire du maintien et du développement de ces entreprises une des priorités de la politique du livre. 

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Dossier

DC Comics, la place forte de Batman, Superman et la Ligue des Justiciers

Batman, Superman, Wonder Woman, Green Lantern, Aquaman, et les vilains Harley Quinn, Lex Luthor, Ra's al Ghul ou encore le Joker... La galerie des personnages de DC Comics donne le vertige tant les identités sont fortes et les profils variés : la maison d'édition américaine, créée en 1934 par Malcolm Wheeler-Nicholson, un ancien militaire, n'était pourtant pas spécialisée dans les super-héros à ses débuts.

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Dossier

Albums, romans : une sélection de 20 livres jeunesse pour Noël 2020

La crise sanitaire a contraint les librairies à fermer leurs portes depuis fin octobre dernier. Mais l’envie de lire est toujours là, car les livres sont le meilleur moyen de s’évader, d’apprendre, de se cultiver, de réfléchir, de rire aussi, à tous les âges et en famille.

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Dossier

Salon du livre et de la presse jeunesse de Montreuil 2017

Le livre jeunesse représente en France 364 M€ de chi re d’affaires, sur l’année 2016, soit +5,2 % de croissance par rapport à l’an passé, et un total de 13,5 % de parts de marché, sur l’ensemble du secteur du livre. Avec 77 M d’exemplaires vendus, on en conclut qu’un livre sur 5 vendu est un livre jeunesse. Depuis 2000, la production de titres jeunesse à l’unité a doublé : 8 350 en 2000 contre 16 521 en 2016.

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Dossier

La famille : entre amour et drame, les joies de la fratrie

La famille : soit on ne l’a pas choisi, soit on s’en fabrique une. Elle peut être le dernier endroit de la gratuité dans les relations ou le royaume des pires sévices. C’est également la famille politique, une famille en esprit, ou une « parenté d’oreille ». Objet multiforme et romanesque par excellence, la littérature s’en est servie pour certaines de ses plus belles créations.

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Dossier

La Petite mort : Faux et usage de faux

Pas commode d'avoir pour paternel La Mort en personne. Pour éviter toute confusion, son fils a été baptisé La Petite Mort – encore que le risque de se mélanger les pinceaux ne soit pas totalement écarté. Cette série de bandes dessinées signées David Mourier est proposée par les éditions Delcourt depuis septembre 2013. Neuf tomes et une web série plus tard, ces aventures sont toujours à mourir... de rire.

Extraits

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Robotique

Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique...).

09/2023

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Mathématiques

COURS DE MATHEMATIQUES. Tome 3, Géométrie et cinématique, 2ème édition

Ce troisième tome du Cours de mathématiques de Jacqueline Lelong-Ferrand et Jean-Marie Arnaudiès traite de manière exhaustive toutes les questions de Géométrie et de Cinématique figurant au programme des classes préparatoires M et M' : géométrie affine et euclidienne de dimension n, étude affine et métrique des courbes et des surfaces, cinématique du point et du solide. Il recouvre ainsi la partie "Géométrie" du programme de premier cycle universitaire ainsi qu'une part notable du programme de mécanique de ce même cycle. Suivant scrupuleusement les directives officielles, les auteurs ont traité toutes ces questions dans le cadre général et rigoureux de la Mathématique d'aujourd'hui, avec le maximum de clarté. Mais les développements théoriques ne leur ont pas fait perdre de vue les applications : grâce aux nombreux exemples traités, les candidats aux Grandes Ecoles y trouveront les méthodes de raisonnement et de calcul dont ils ont besoin pour résoudre les problèmes qui leur sont proposés; ils trouveront également, à la fin du volume, de nombreux énoncés d'exercices leur permettant de se préparer de manière efficace aux concours. Cet ouvrage constituera aussi un outil nouveau et essentiel pour les candidats à l'Agrégation et pour les Professeurs du Second Degré qui ont maintenant à enseigner une Géométrie rénovée.

02/1995

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Mécanique du point et du solid

Mécanique du point. Tome 1, Cinématique, dynamique, référentiels

C'est ici que tout a commencé, que la physique est devenue une science expérimentale, avec sa méthode spécifique fondée sur un aller-retour incessant entre expérience et élaboration d'un modèle mathématique qui vise a? déduire les faits observés d'un nombre limite? d'axiomes appelés "principes" par les physiciens. L'héliocentrisme de Copernic, les trois lois de Kepler, les expériences de Galilée et la loi de gravitation de Newton sont les points marquants de cette genèse qui a duré un siècle et demi. C'est ici aussi que doit commencer un cours de physique, il s'agit de ses fondements et il importe qu'ils soient solides, aussi mettrons-nous en place une axiomatique rigoureuse. La relativité de tout mouvement nous amènera à la subtile mais nécessaire distinction entre repère et référentiel puis aux formules de composition des vitesses et des accélérations mais aussi à celle des dérivées d'un vecteur, trop souvent oubliée. La loi fondamentale de la dynamique ne sera pas ici considérée comme un principe mais comme la définition de la force subie par un point matériel, ce qui est bien plus pertinent. C'est l'étude de l'interaction entre deux points matériels qui permettra de mettre en place les principes de conservation de la masse, de la quantité de mouvement et du moment cinétique qui sera présenté comme un champ de vecteurs. Les notions de puissance, de travail et d'énergie seront l'occasion de définir les forces conservatrices. De nombreux exercices permettront de vous approprier cette axiomatique. Nous apprendrons enfin à choisir, selon le problème étudié, lequel des trois référentiels dits de Copernic, de Foucault et terrestre, est le plus approprié. A la fin de votre lecture, vous serez armés pour aborder le tome?II où vous attendent de nouvelles aventures que vous ne regretterez pas.

06/2023

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Mathématiques

Géométrie symplectique, calcul des variations et dynamique hamiltonienne

Cet ouvrage présente des outils indispensables qui jouent un rôle crucial dans plusieurs domaines des mathématiques et de la physique aussi bien d'un point de vue théorique que pratique. L'ouvrage se divise en cinq grandes parties. La première est consacrée à la géométrie symplectique ; la deuxième concerne le calcul des variations. La troisième partie s'intéresse à l'étude de la dynamique hamiltonienne ainsi qu'aux systèmes intégrables. La quatrième partie étudie les équations de Korteweg-de-Vries (KdV) et de Kadomtsev-Petviashvili (KP), la hiérarchie KP-KdV et les opérateurs pseudo-différentiels. La cinquième partie présente les variétés différentiables et analytiques, les formes différentielles, les surfaces de Riemann, les fonctions et intégrales elliptiques ainsi que les variétés abéliennes. Géométrie symplectique, calcul des variations et dynamique hamiltonienne comporte de nombreux exemples et problèmes qui permettent une approche concrète du sujet. Il s'adresse aux enseignants ainsi qu'aux étudiants en licence et master de mathématiques ou de physique.

01/2021

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TIPE, système dynamique

Systèmes dynamiques et méthodes de continuation. Applications en biologie et dynamique des populations

Après une présentation générale des systèmes dynamiques déterministes, l'ouvrage propose quelques éléments de calcul différentiel et les variétés différenciables. La notion d'espace fibré ayant été introduite, une attention particulière est accordée à la définition des champs de vecteurs sur les variétés. La notion de flot d'un champ de vecteurs sert ensuite de base aux propriétés essentielles de récurrence des orbites, de stabilité des points singuliers des champs de vecteurs et de stabilité des orbites périodiques. Des exemples illustrent ces différentes notions. Le coeur de l'ouvrage est consacré aux phénomènes généraux de la dynamique des systèmes, en particulier aux bifurcations de solutions d'équations différentielles dépendantes d'un ou plusieurs paramètres. Leur examen montre la faiblesse des calculs analytiques. Les méthodes de continuation, qui permettent des études paramétriques, sont alors largement exposées, que ce soit pour la continuation des points singuliers ou celle des points de bifurcation de Hopf. Les algorithmes et leur convergence sont développés, essentiellement dans le cadre de la paramétrisation des solutions par l'abscisse curviligne. Deux chapitres dédiés à la biologie et à l'écologie illustrent les méthodes précédemment exposées.

02/2021

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Coloriage, gommettes et autoco

La robotique. Jeux et activités

La robotique, c'est l'ensemble des techniques qui permettent aux ingénieurs de fabriquer et de programmer des robots. Grâce à ce livre rempli d'activités et de jeux illustrés, tous les apprentis ingénieurs pourront s'exercer et comprendre pourquoi un programme est essentiel dans une machine. De quoi éveiller son cerveau et sa créativité en même temps ! C'est le début d'une nouvelle passion pour la robotique !

04/2021

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