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Mécanique de Lagrange. Une approche analytique avancée

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Dossier

Romans de la rentrée littéraire 2021 : parcourir les bonnes feuilles

Ils se compteront encore par centaines, dès la fin du mois d’août, ces romans embarqués entre rapides et récifs, pour la rentrée littéraire. Il y a les livres des grosses pointures, qui roulent déjà des mécaniques, les bouquins inattendus, que l’on attend de découvrir, et toute la horde des sacrifiés sur l’autel du manque de place en librairies, du trop, de l’encore trop. Bref, la rentrée littéraire 2021 s’avance.

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Dossier

Le prix unique des frais de port du livre, une saga législative

40 ans après la loi sur le prix unique du livre, un nouveau texte législatif entend restaurer une certaine forme d'équilibre pour la vente du livre, mais cette fois sur internet. Le développement de différentes plateformes, Amazon en tête, aura en effet popularisé la gratuité — ou presque — des frais de port, au détriment des libraires indépendants. La facturation de frais de port minimaux suffira-t-elle à restaurer l'équilibre ?

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Dossier

Représenter, exprimer et comprendre le monde

Qu’il s’agisse de fictions par lesquelles le réel se revisite, d’approches analytiques explorant les détails et aspects de notre société humaine ou encore d’instantanés saisissant la lumière – et faisant jour ! – sur notre monde, nous demeurons pris dans notre environnement. Humains, trop humains, certainement, avec pour prisme premier notre regard sur cette Terre et ce que nous en avons fait, ce que nous en faisons… et ce que nous en ferons. 

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Dossier

Foire du Livre de Francfort 2021 : une édition hybride

Reléguée sur internet en 2020 par la pandémie de coronavirus, la Foire du Livre de Francfort, un des événements majeurs du secteur de l'édition, espère bien accueillir les professionnels, du 20 au 24 octobre prochain. Une édition hybride est annoncée, avec une partie des événements en ligne.

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Dossier

En série ou en film, les adaptations de livres crèvent l'écran

Le Parrain, Les Dents de la merRaisons et sentiments, Le Seigneur des Anneaux, la saga Harry Potter, Le Nom de la Rose, Orange mécaniqueVol au-dessus d'un nid de coucou, Le GuépardLettre d'une inconnue... Tous ces films ont un point commun, celui d'être des adaptations de romans ou de sagas littéraires...

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Dossier

Prix des lecteurs de la ville de Lausanne 2022 : une récompense mondiale

Du 15 janvier au 15 mars 2022, les cinq romans en lice pour le Prix des lecteurs de la Ville de Lausanne 2022 vous sont offerts en lecture libre. Découvrez, lisez, votez !
 

Extraits

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Physique, chimie

Mécanique de Lagrange. Une approche analytique avancée

Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel. Mécanique de Lagrange s'intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l'invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage. L'ouvrage s'adresse aux enseignants en mécanique, aux ingénieurs et aux étudiants qui s'intéressent à une étude approfondie de la mécanique analytique et à ses applications. De nombreux exemples accompagnent le texte pour permettre de comprendre les mécanismes de calcul.

11/2019

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Mathématiques (notions fondame

Dynamique de Lagrange et de Hamilton, Jusqu'au théoreme de Noether. Cours de mécanique analytique

L'ouvrage propose les fondements de la dynamique lagrangienne et hamiltonienne des systèmes de points matériels. Des exercices et problèmes résolus sont présents tout au long de l'ouvrage. L'ouvrage est construit ainsi : - Les huit premiers chapitres constituent une initiation théorique et pratique à cette mécanique dite analytique - Les chapitres 9 à 11 proposent un approfondissement qui traite de la mécanique analytique sur le principe des travaux virtuels, puis sur le principe de Hamilton. - Les chapitres 12 à 15 traitent des principaux concepts que cette mécanique sait mettre en oeuvre : transformations canoniques, équation de Hamilton-Jacobi, invariants adiabatiques... - Les quatre derniers chapitres sont consacrés au théorème de Noether lorsqu'il est appliqué à la mécanique analytique. Naturellement, Il s'adresse aux étudiants de Licence et Master de sciences physiques ou de chimie.

04/2024

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Physique, chimie

Eléments de mécanique galiléenne. Une approche géométrique

Cet ouvrage a pour objectif de transposer le schéma de construction de la théorie de la relativité générale à la mécanique classique. Le point essentiel développé consiste à travailler directement dans l'espace-temps mais avec un autre groupe de symétrie, celui de Galilée. La connexion linéaire associée à ce groupe est structurée en 2 composantes, la gravité classique et un nouvel objet appelé tournoiement. Elle permet d'énoncer l'équation du mouvement des particules matérielles et solides rigides sous une forme covariante, de donner une définition claire des référentiels inertiels. Les groupes de Galilée et de Poincaré sont deux sous-groupes du groupe affine, d'où l'idée de dégager les éléments communs aux théories classique et relativiste en développant une mécanique affine, comme le suggère J.M. Souriau. Cette approche permet d'écrire d'une manière unifiée, les équations du mouvement d'une particule, d'un corps rigide, des structures minces et des milieux continus classiques ou généralisés. Grâce à cette approche géométrique, une formulation covariante de la thermodynamique peut être construite en considérant l'espace-temps comme une sous-variété d'un espace de dimension 5. Dans ce formalisme, la production locale d'entropie, expression du second principe, est un invariant Galiléen. La direction de la collection de mécanique théorique

08/2019

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Mathématiques

Mécanique analytique. Adiabaticité, résonances, chaos

Dans cet ouvrage sont présentés les outils et méthodes de la mécanique analytique classique, ainsi que les acquis récents tels que la transition vers le chaos et la description cinétique. L'articulation entre le formalisme lagrangien et hamiltonien, et les spécificités des méthodes asymptotiques de la théorie des perturbations sont développées. Enfin, les connexions avec les descriptions quantique et statistique sont analysées.

02/2020

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Mathématiques

Leçons et applications de géométrie différentielle et de mécanique analytique

S'adressant aux étudiants de maîtrises de mathématique et de physique et aux élèves ingénieurs physiciens et mécaniciens, la géométrie différentielle présentée est développée avec un souci pédagogique constant et prépare aux applications de cette discipline. Les notions de variété, tenseur, forme, fibres, algèbre et dérivée de Lie..., exposées et illustrées de manière progressive, devraient être connues de tout étudiant abordant un troisième cycle de mécanique des fluides, relativités, cosmologie, physique des hautes énergies, mécanique, etc. Les géométries riemannienne et symplectique et surtout la mécanique analytique y sont largement développées.

02/1993

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Philosophie

Mécaniques du destin. Une approche philosophique des théories de l'avenir

Des premiers mythes religieux aux dictatures du XXe siècle, les rêves de bonheur de l'homme ont du mal à se concrétiser. Pourquoi ? Ce livre suggère avec beaucoup de clarté que le destin obéit à une logique implacable, celle des lois de notre pensée. En un parcours haletant et sans faille, l'auteur nous emmène du péché originel jusqu'à Wittgenstein, tissant des liens surprenant entre saint Augustin et les symbioses biologiques, la théorie des jeux et Confucius. En filigrane, et comme dans le meilleur thriller, deux personnages opposés - une sainte espagnole, un criminel nazi - viennent illustrer la démonstration de l'auteur. Un regard insolite qui nous invite à changer de point de vue sur la course du temps. Les mécaniques du destin ne sont pas un jeu de hasard, nous pouvons en être les acteurs.

01/2001

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