Sorti en 1991, le film-documentaire racontant les coulisses de la grande tournée de Madonna fut un véritable succès. Madonna : Truth or Dare (Madonna: Action ou Vérité) fut le sous-titre d'In Bed with Madonna. C’est que, littéralement, on passait de la vie scénique à la vie privée de la chanteuse. De Tokyo à Nice, jusqu’à travers les États-Unis, la tournée de 1990, Blond Ambition Tour, portait bien son nom. De In Bed à Embed, il n’y a pourtant qu’un pas.