Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Extraits
Littérature française
De la Corrélation des figures de géométrie
De la Corrélation des figures de géométrie, par L. -N. -M. Carnot,... Date de l'édition originale : 1801 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.
10/2020
Marchés publics
Code de la commande publique. Annoté et commenté, Edition 2022
Nouvelle édition intégralement refondue, à jour des 6 nouveaux CCAG entrés en vigueur au 1er avril 2021 Les + de l'édition 2022 : Nouvelle édition intégralement refondue (commentaires & annotations) - Nouvelle édition intégralement refondue (commentaires & annotations) - Les dispositions du code de la commande publique commentées et annotées ; - Appendice ; - Table de concordance entre les anciennes références des textes abrogés et les nouvelles références issues de leur codification ; - Inclus : le Code en ligne, enrichi, annoté et mis à jour en continu. L'édition 2022 du Code de la commande publique Dalloz présente le code officiel et ses annexes enrichis de nouveaux commentaires explicatifs et des notes de jurisprudence refondues. Cette nouvelle édition est complétée d'un appendice regroupant, outre les textes ayant précédé le code de la commande publique, des textes relatifs aux marchés publics et aux concessions, dont les 6 nouveaux CCAG entrés en vigueur le 1er avril 2021, les textes relatifs aux délais de paiement et cessions de créances ainsi qu'aux contrôles et contentieux auxquels peuvent donner lieu les contrats de la commande publique, ainsi que les textes pris dans le cadre de l'Etat d'urgence sanitaire liés à l'épidémie de Covid-19. Ce code est augmenté de tables de concordance permettant une navigation aisée entre les nouvelles et les anciennes références, ainsi qu'une table des décisions.
01/2022
Droit
La dynamique des droits de l'homme
Partout à travers le monde, des hommes et des femmes se lèvent pour refuser l'inacceptable et défendre la dignité humaine, une dignité qui n'en finit pas d'être bafouée. Génocides du Rwanda et de l'ex-Yougoslavie, scandale du travail des enfants, esclavage et tourisme sexuel, montée des fanatismes.... Plus que jamais, la défense des Droits de l'homme demeure un combat d'actualité. Cinquante ans après son adoption par l'ONU, la Déclaration universelle qui les proclame est toujours un outil efficace, un horizon de sens possible pour une humanité en quête de justice et de paix. Mais, depuis 1948, la situation a beaucoup changé. Les Droits de l'homme suscitent toute une dynamique propre et des évolutions marquent profondément la scène internationale : montée en puissance des ONG, disparition du bloc communiste, interventions des juridictions internationales en cas de génocide, émergence du " laboratoire européen ", articulation des responsabilités du politique et de l'humanitaire... Ce nouveau livre du Guy Aurenche prend en compte cette réalité inédite et ouvre des pistes pour réfléchir à l'avenir des Droits de l'homme. Propos d'un homme de terrain, d'un praticien du combat humanitaire, il invite plus largement à une démarche éthique et éducative.
08/1998
Bâtiments et travaux publics
Dynamique des structures et des ouvrages
Cet ouvrage est le fruit de 20 années d'enseignement de Dynamique des Structures et des Ouvrages à l'Ecole des Ponts ParisTech. Il bénéficie de l'expérience acquise pour faire comprendre des notions fondamentales, parfois peu intuitives. Il s'adresse donc en premier lieu aux étudiants des grandes écoles et d'université. Néanmoins les développements approfondis sur certains sujets comme les interactions dynamiques des structures avec leur environnement (sol et fluide) ou les vibrations de poutres peuvent bénéficier aux ingénieurs des bureaux d'études confrontés à ces problèmes. L'ouvrage est divisé en trois grands thèmes : systèmes discrets ou structures à nombre de degrés de liberté fini ; milieux continus (ou structures à nombre de degrés de liberté infini) ; structures en interaction avec leur environnement. Dans un premier temps on aborde l'étude détaillée de la réponse dynamique de l'oscillateur à 1 degré de liberté sous divers types de sollicitations dynamiques : vibration harmoniques engendrées par des machines tournantes, impulsive due à une explosion ou un impact, sismique. Cet approfondissement permet non seulement d'introduire les notions essentielles mais également d'étendre ces concepts et résultats aux structures à nombre de degrés de liberté très grand mais fini. La deuxième partie aborde la vibration des milieux continus, qui est la généralisation des concepts précédents aux structures à nombre de degrés de liberté infini ; on s'intéresse à la propagation des ondes dans un milieu tridimensionnel et aux vibrations des barres, câbles et poutres. Enfin la dernière partie est consacrée aux interactions de la structure avec son environnement que ce soit le sol ou un fluide. Un dernier chapitre permet de sortir du cadre de l'élasticité linéaire dans lequel les chapitres précédents sont abordés en étudiant la réponse non linéaire à un choc ou une sollicitation sismique d'un oscillateur à 1 degré de liberté. L'ouvrage est agrémenté de nombreux exemples illustratifs soit de nature pédagogique, soit issus de la pratique. Tous les développements mathématiques sont effectués dans un cadre mécanique rigoureux permettant au lecteur qui le souhaite d'approfondir les sujets traités. Un grand nombre d'annexes rassemble les outils mathématiques essentiels à la mise en oeuvre des notions présentées. L'auteur : Alain Pecker, est ingénieur civil des Ponts et Chaussées et Master of Sciences de l'Université de Californie, Berkeley. Il a exercé son métier d'ingénieur au sein du bureau d'études Géodynamique et Structures, qu'il a fondé, spécialisé dans les études parasismiques d'ouvrages. Il est Professeur à l'Ecole des Ponts-Paristech où il a enseigné la Mécanique des Sols puis la Dynamique des Structures en 2ième et 3ième année. Parallèlement de 2000 à 2020 il enseigne comme Visiting Professor à l'University School for Advanced Studies (IUSS) à Pavie en Italie.
03/2023
Littérature française
Notes et croquis de géométrie descriptive
Voyage sentimental autour d'une vieille femme / par Mlle BarbierDate de l'édition originale : 1878Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF.HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces œuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande.Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables.Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique.Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces œuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site hachettebnf.fr
08/2013
Epistémologie
Modes de l'analyse et formes de la géométrie
Longtemps la géométrie, science de la quantité continue, fut opposée à l'arithmétique, science de la quantité discrète. L'analyse et l'algèbre ont fonctionné comme outils de communication. L'analyse a été un mode de raisonnement sur ce qui n'est pas donné, l'algèbre une technique appliquée, grâce à un langage commun, autant à la géométrie qu'à l'arithmétique. Elles se sont transformées par un long processus, dont certaines étapes importantes sont étudiées dans ce livre. Le premier chapitre traite des origines conceptuelles et de l'évolution de l'analyse jusqu'à Descartes. Le second aborde les fondements constructifs de la géométrie euclidienne, qui utilise les diagrammes pour les relations spatiales. Le troisième étudie la réforme cartésienne de cette géométrie, ouvrant la voie à de nouvelles applications de l'algèbre à la théorie des courbes. Le quatrième discute la tentative de Lagrange de faire de l'analyse - dite "algébrique" - la base ultime des mathématiques. Le cinquième explore les prolongements de cette tentative à la mécanique, dite "analytique".
11/2021
Enseignement secondaire 1er cy
Comprendre la géometrie 6e. Géométrie, grandeurs et mesures. Activités avec instruments et logiciel. Fiches détachables
90 activités variées en 15 chapitres et en 30 fiches. Une progression de la consolidation des acquis à l'initiation aux tâches complexes qui inclut les travaux sur logiciels de géométrie : Différents niveaux de découverte et d'approfondissement ; Une activité logiciel dans chaque chapitre ; Une fiche méthode logiciel.
04/2015
Droits de l'homme
Mer et droits fondamentaux de la personne humaine
La mer est classiquement un objet d'étude pour les deux champs juridiques que sont le droit maritime et le droit international public, mais elle n'est que rarement au centre des réflexions consacrées aux "droits de l'Homme" . La mer n'est pas pour autant une "zone de non-droit" . Bien au contraire, les droits fondamentaux de l'être humain trouvent à s'y appliquer, même si leur garantie reste précaire du fait des spécificités de l'environnement maritime. Par ailleurs, la mer devient elle-même progressivement un enjeu des droits fondamentaux du fait des désordres globaux qui frappent l'écosystème terrestre. Le dérèglement climatique d'origine anthropique, lié aux modes de production et de consommation des sociétés industrialisées, produit des effets négatifs sur l'océan, régulateur du climat et foyer de biodiversité, et affecte l'exercice des droits fondamentaux de manière grandissante. Les contributions réunies dans l'ouvrage envisagent ces deux dimensions de la mise en relation de la mer et des droits fondamentaux de la personne humaine. Elles interrogent en creux la normativité des règles de droit applicables et l'utilité d'introduire de nouveaux concepts en droit positif.
03/2022
Littérature française
Contribution à la commande de systèmes d'énergies renouvelables. Commande prédictive et par modes glissants d'ordres supérieurs
L'objectif principal de ce livre est de développer des stratégies de commande et d'observation d'état robustes et efficaces pour améliorer le fonctionnement des systèmes à Sources d'Energies Renouvelables (SERs). En effet, l'intégration d'un observateur dans le schéma de commande permet de réduire le coût et le nombre de capteurs ; d'où son intérêt économique. Des stratégies des commandes innovantes issues de l'automatique ont été développées pour les convertisseurs d'interface de puissance du système d'énergie hybride. Elles intègrent la commande prédictive et la commande par mode glissant d'ordre 1 et d'ordre 2. Les résultats de simulation affirment que la commande introduite présente les avantages d'une réponse dynamique plus rapide et des meilleures performances par rapport aux techniques classiques. L'efficacité et le THD du SEH ont été considérablement améliorés grâce à la stratégie de commande avancée appliquée à l'onduleur (DC/AC). De plus, les stratégies de commandes développées pour les différents convertisseurs de puissance ont permis d'assurer unfonctionnement stable du système hybride dans des différentes conditions de fonctionnement.
06/2022
Sociologie
La dynamique de la violence. Approches pluridisciplinaires
La violence est tour à tour une notion élastique, un paradigme irremplaçable, un mot vague, un champ de recherche inépuisable. Tantôt elle est présentée comme un invariant qui illustre la part obscure de l'humanité, tantôt comme un phénomène épisodique qui surgit brusquement et disparaît aussi soudainement. Strictement sociale ou strictement individuelle, elle ne cesse de hanter les sociétés contemporaines et celles du passé. Si la violence est un objet de recherche qui semble échapper à toute définition synthétique, nombre de travaux de qualité ont pourtant tenté d'en cerner les contours, d'en suivre les évolutions, d'en prendre la mesure, d'en restituer les contextes et surtout d'en cerner les enjeux. Toutefois, l'intention du présent ouvrage n'est pas de proposer une synthèse générale sur l'histoire de la violence, ni une lecture globale ou panoramique, ni encore un découpage par "grands domaines". Il s'agit, dans les pages qui suivent, de proposer une réflexion pluridisciplinaire à partir de quatre entrées - décrire, catégoriser, contextualiser, comprendre - permettant de confronter les approches, de comparer les résultats empiriques et de nourrir la réflexion commune.
03/2010
Droits de l'homme
Libertés et droits fondamentaux. Sources et protection des libertés et droits fondamentaux, 5e édition
Tout sur les sources et la mise en oeuvre de la protection des Libertés et Droits fondamentaux 11 fiches sur les sources et la protection des libertés et droits fondamentaux - Origines, définitions - Sources internes et sources externes - La protection des libertés par le juge judiciaire, par le juge administratif, par le juge constitutionnel, par le juge européen, par le juge international Points forts - A jour de l'actualité la plus récente - Connaître et comprendre les points clés d'une discipline
10/2022
Technologies
Maintenance électrotechnique. Equipements électriques et circuits de commande
Cet ouvrage fournit toutes les informations pratiques permettant d'effectuer la maintenance des installations électriques et des équipements industriels. Après quelques rappels théoriques indispensables, tous les types de matériels sont étudiés : les moteurs, les disjoncteurs et les interrupteurs, les variateurs de vitesse, les équipements et circuits de commande, etc. Pour chaque type d'équipement, sont détaillés : - les principes de fonctionnement ; - les causes possibles de pannes et les moyens de les prévenir ; - les méthodes d'identification des défaillances (tests et mesures électriques) et les solutions de dépannage. Les très nombreux exemples proposés sont adaptables à n'importe quel type d'installation présente sur un site industriel. L'ouvrage s'adresse particulièrement aux ingénieurs et techniciens en électrotechnique, mécanique et production, soucieux d'améliorer la productivité de leurs équipements tout en réduisant les coûts de maintenance. Les étudiants y découvriront également un savoir-faire technique qui complétera parfaitement leurs connaissances théoriques.
05/2019
Droit
Droits et libertés fondamentaux
La pénétration progressive et apparemment inexorable des droits et libertés dans notre ordre juridique constitue sans doute l'un des traits marquants de ce siècle. Des disciplines déjà traditionnelles au sein des facultés de droit, les Droits de l'homme, les Libertés publiques, se trouvent souvent absorbées par une science plus large et qui pénètre plus avant : celle des Droits et libertés fondamentaux. Cet ouvrage prend acte de ce mouvement. Par-delà les clivages désormais surannés entre droit Public et droit privé, il s'efforce d'offrir une première synthèse de la matière. Son ambition est de mettre à la disposition des étudiants qui éprouvent la nécessité d'une révision rapide mais substantielle de questions abordées çà et là tout au long de leurs études juridiques. Les développements principaux sont entrecoupés d'orientations bibliographiques, de questions destinées à ouvrir des pistes complémentaires de réflexion pour une meilleure compréhension de la matière : pédagogie interactive, qui donne le dernier mot au lecteur. La préparation des concours d'entrée aux grandes écoles (ENA, ENM, ENS...), celle des examens d'accès aux Centres régionaux de formation professionnelle des avocats, devraient ainsi pouvoir s'opérer avec les meilleurs fruits.
09/1998
BTS parascolaire
Tourisme, fondamentaux et techniques
Les ouvrages de la collection Techniques Tertiaires vous apportent l'essentiel des savoirs, des méthodes et des outils, aussi bien pour la réussite de vos examens que de votre stage ou premier emploi. Cet ouvrage aborde les thèmes professionnels liés au tourisme. Il s'adresse aux étudiants en BTS et IUT tertiaires, aux étudiants des licences professionnelles de tourisme, aux étudiants issus des formations tourisme de type Bachelor, aux professionnels du tourisme en activité et/ou en formation continue. Il propose, en 50 fiches synthétiques, l'ensemble des connaissances que tout étudiant et professionnel débutant doit maîtriser pour réussir ses examens ou son premier emploi. Les applications corrigées présentent de nombreux cas concrets et vous aident à passer de la théorie à la pratique. Les applications corrigées présentent de nombreux cas concrets et vous aident à passer de la théorie à la pratique. Thèmes abordés : > Champ du tourisme > Economie > Territoires > Patrimoines > Cadres organisationnel et juridique > Management et stratégie > Mercatique et conception de la prestation > Relation client > Communication et gestion de l'information LES + EN LIGNES : De nombreuses applications supplémentaires ainsi que de la documentation professionnelle à télécharger sur le site dunod. com.
05/2019
Que-sais-je ?
Droits et libertés fondamentaux
Nul ne peut y échapper : les droits et libertés fondamentaux sont partout. De fait, la référence à la fondamentalité, indissolublement liée à l'essor de l'" Etat de droit ", s'est largement banalisée au point de devenir un passage obligé de tout discours juridique et politique. Mais ce succès grandissant ne doit pas tromper. L'expression " droits et libertés fondamentaux " ne donne pas une vision cohérente et homogène des objets qu'elle vise. Telle est son ambivalence. Ce sont ces dynamiques et ces paradoxes, parfois ces contradictions qui peuvent se faire jour entre " droits " et " libertés ", que Mustapha Afroukh s'attache à comprendre. En retraçant l'origine de cette nouvelle catégorie, il analyse le rôle central qu'exerce le juge dans leur protection mais aussi les interrogations que son usage suscite encore aujourd'hui, dans un contexte où se fragilise un peu plus chaque jour le modèle de l'Etat de droit.
04/2023
Philosophie du droit
Terrorisme et droits fondamentaux
La problématique du sort des djihadistes français et de leur famille, partis combattre sur le territoire syrien au soutien de l'Etat islamique, est sans aucun doute le sujet le plus sensible pour notre société démocratique protectrice des droits de l'Homme des cinq dernières années. Pour autant, après la destruction de Daech, l'hydre djihadiste reste tapie dans l'ombre et menace directement : c'est souvent lorsqu'on s'y attend le moins que les attentats ressurgissent. Quid alors de la Justice ? Entre prévention et répression, quelle place pour les droits fondamentaux ?
11/2023
Informatique
TensorFlow et Keras. L'intelligence artificielle appliquée à la robotique humanoïde
Ce livre sur TensorFlow et sur son API intégrée Keras contient toutes les informations nécessaires pour assister le lecteur dans la mise au point, pas à pas, d'une intelligence artificielle reposant sur les pratiques courantes du deep learning et du machine learning. Autour de l'usage de notions associées aux tenseurs et à la différentiation qui représentent les deux points forts du framework, l'auteur présente dans ce livre un projet d'intelligence artificielle incarnée : celui d'un robot humanoïde. Ainsi, en plus des notions de base de la robotique, les principaux savoir-faire permettant de coder la partie algorithmique de la création de cette IA incarnée sont traités. Principalement construit à partir d'algorithmes liés à la cognition et à la prise de décision se mettant naturellement en oeuvre via Keras, ce parcours didactique permet donc au lecteur d'étudier : la gestion de cinématique et la planification de trajectoire ; le contrôle-commande et l'asservissement ; la reconnaissance visuelle d'objets ; le traitement du son ; le langage naturel ; la génération de séquences ou d'images et, de façon plus générale, l'automatisation des calculs d'ingénierie relatifs aux grandes matrices, aux très grands tenseurs multidimensionnels et à la différentiation de fonctions très élaborées. L'auteur propose également dans ce livre une initiation aux outils mathématiques de référence de la discipline, dans l'optique d'accéder à un premier niveau de compréhension des articles de recherche. Sans concession simpliste en termes de formulation des expressions mathématiques, elle ne s'attarde sur aucun fondement théorique et fait l'impasse sur les difficultés conceptuelles qui pourraient troubler le lecteur n'ayant aucune pratique des mathématiques du supérieur. A la fin du livre, le lecteur peut trouver un chapitre consacré à l'exploitation et la mise en ligne de solutions d'intelligence artificielle, ainsi que des annexes, qui font partie intégrante de l'ouvrage et qui détaillent de nombreuses manipulations de tenseurs facilitées par l'usage de TensorFlow. Chaque chapitre du livre comprend également une bibliographie soignée en rapport direct avec les propos de l'auteur ou des liens vers du code tiers répertorié sur son espace GitHub. Des extraits choisis du code de l'ouvrage sont disponibles en téléchargement sur le site www.editions-eni.fr.
12/2019
Marchés publics
Code de la commande publique commenté 2022 (20e éd.)
Le Code de la commande publique commenté 2022 est un instrument de travail conçu pour l'acheteur comme pour l'entreprise candidate ou soumissionnaire. Les commentaires des articles apportent des conseils pratiques et précisent leurs modalités d'application à la lumière des décisions jurisprudentielles. Cette 20e édition intègre les nouveaux textes adoptés au cours de l'année 2021, issus notamment de la loi dite " Climat et résilience " du 22 août 2021, de la loi du 24 août 2021 confortant le respect des principes de la République, de l'ordonnance du 15 septembre 2021 relative à la généralisation de la facturation électronique. Placés en fin d'ouvrage, les textes complémentaires au Code de la commande publique permettent au lecteur d'embrasser l'ensemble de ses parentés avec les autres codes. Des tables de concordance et de jurisprudence complètent les outils proposés. Enfin, l'index détaillé a été enrichi, pour une recherche toujours plus rapide et précise.
04/2022
Critique littéraire
Calvin et la dynamique de la parole. Etude de rhétorique réformée
Cet ouvrage situe la culture et la pratique rhétoriques de Calvin dans le cadre de l'humanisme de la Renaissance. Il porte sur la formation de Calvin et la réception française de l'humanisme rhétorique germanique (Melanchthon), sur la rhétorique biblique selon Calvin et sur le passage du latin au français.
04/2019
Econométrie, théorie des jeux
Econométrie dynamique. Modèles et applications
L'ouvrage couvre un large éventail de modèles relevant de l'économétrie dynamique. Sa première partie est consacrée à l'analyse des modèles canoniques linéaires, qu'ils soient stationnaires ou non. La deuxième partie du livre aborde ensuite rigoureusement les méthodes " phares " de l'économétrie dynamique. La dernière partie analyse les panels dynamiques non stationnaires et les modèles à variable dépendante qualitative. Un appendice regroupe les principaux résultats d'algèbre matricielle utilisés dans l'ouvrage. De nombreux exemples traités à partir du logiciel libre GRETL permettent d'illustrer et d'assimiler au mieux les principaux outils développés. Cet ouvrage s'adresse à des étudiants d'économie, de finance et de gestion à partir de la licence 3. Il peut également servir de support à des cours d'économétrie qu'il s'agisse des fondements ou des développements avancés - en séries temporelles et de panel - et de finance quantitative.
05/2023
Environnement
Forêt biodiversité, dynamique et gestion
Cet ouvrage dédié à la forêt tempérée présente de façon pédagogique un panorama complet des connaissances nécessaires pour aborder les milieux forestiers. Il traite successivement des caractères généraux de la forêt, de sa dynamique spatiotemporelle, de sa biodiversité sous l'angle de réseaux d'interactions, et la prise en compte de la biodiversité dans la gestion. De nombreux exemples concernant les forêts françaises sont détaillés. De nombreux schémas en couleurs permettent de rendre accessibles les processus écologiques parfois complexes. Un carnet central décrit les différentes facettes de la biodiversité et présente le rôle de 11 taxons forestiers communs dans la structuration et le fonctionnement de l'écosystème.
01/2024
Beaux arts
Perspectives en géométrie
Cet ouvrage reprend les interventions qui ont eu lieu à l’occasion de l’exposition «Géométrie dans l’espace» présentée à l’espace Topographique de l’Art, Paris 3e, du 29 mars au 14 juin 2017. Il s’inscrit dans la collection «Pandore». Cette rencontre réunissait des historiens d’art, des mathématiciens, des collectionneurs et des artistes : Yves Tremorin, Lucien Birgé, Joachim Bonnemaison, Catherine Rebois, Alain Fleischer, Michelle Debat, Alain Tapié, Laurence Vidil, Angela Grauerholz. Chacun est intervenu sur le contenu de l’exposition selon un axe qui rejoignait ses propres recherches ou sa propre expérience. C’est ainsi que se sont croisés plusieurs points de vue sur le monde géométrique et les interrogations fondamentales qu’il soulève sur notre rapport à la matière et au sensible.
02/2019
Sociologie
Dynamique des identités. Travail et organisations
Confrontée à l'évolution des sociétés dans un monde globalisé, la question de l'identité se pose aux sciences sociales de manière renouvelée. Dans le domaine du travail, les agencements du salariat tout comme sa combinaison/confrontation avec les autres formes de labeur se modifient tandis que les salariés manifestent des sentiments d'appartenance variés et renouvellent les liens de solidarité qu'ils tissent en partageant intérêts et va-leurs. Les démarches identitaires, quelle que soit la conscience qu'en ont les acteurs, sont analysées ici en partant des groupes professionnels (marins, dockers, infirmières, aviateurs) et des organisations syndicales ou politiques de métier appréhendées à plusieurs échelles (locale, nationale, internationale). Cet ouvragea été écrit par sept jeunes chercheurs en histoire contemporaine membres d'IDEES-Le Havre (UMR 6266 CNRS-université du Havre), laboratoire pluridisciplinaire de sciences sociales. Ils se sont rencontrés avec d'autres historiens pour une journée d'étude au cours de laquelle ils sont partis de leurs propres travaux pour comprendre en quoi une ou plusieurs identités pouvaient structurer des groupes sociaux. Leurs textes reflètent une réflexion commune menée au plus près du terrain.
09/2015
Physique, chimie
Electricité, électronique de commande et de puissance, électrotechnique. 2e édition
Cette nouvelle édition, entièrement révisée et complétée, rassemble les connaissances de base du secteur industriel dans le domaine de l'électricité, de l'électronique et de l'électrotechnique. Destiné aux lycéens et étudiants des formations technologiques et professionnelles ainsi qu'aux professionnels en activité, il a été conçu comme un complément aux ouvrages du domaine. Seules des connaissances de base en mathématiques sont nécessaires à sa compréhension.
09/2020
Histoire internationale
Structure et dynamique de l'économie sénégalaise
L'objet de ce livre est de présenter les structures et tendances lourdes de l'économie sénégalaise. Cet exercice vise également à proposer des ébauches de solutions permettant d'impulser une transformation structurelle de l'économie sénégalaise pour une amélioration significative du bien être collectif. Dans un premier temps, le livre passe en revue le cadre macroéconomique et institutionnel du Sénégal entre 1980 et 2010, avant de proposer des leviers sur lesquels les décideurs pourront s'appuyer pour atteindre certains objectifs comme une croissance inclusive favorisant l'emploi. La justification de cette nécessité à mettre en place une politique qui va favoriser des changements structurels de l'économie sénégalaise repose sur un constat d'échec de la croissance à long terme entraînant une demande sociale insatisfaite de plus en plus grandissante. L'économie sénégalaise est caractérisée aujourd'hui par des performances macroéconomiques encore faibles pour soutenir durablement la croissance économique et améliorer le PIB par tête. Cet ouvrage contient un ensemble d'outils et de résultats au service des étudiants, des chercheurs, des décideurs politiques et administratifs et va servir de référence pour les éventuelles études sur les questions économiques fondamentales non seulement au Sénégal mais également dans les autres pays africains.
05/2013
Mathématiques 4e
Démontrer en géométrie 4e, 3e
Un cahier pour s'entraîner à la démonstration en géométrie, et consolider ainsi des apprentissages clés du programme de maths, en vue du brevet. Une approche par compétence conforme aux programmes du collège - Démontrer que deux droites sont perpendiculaires ou non - Utiliser le théorème de Pythagore - Utiliser la trigonométrie Etc. Un entraînement conçu pour favoriser la réussite de votre enfant - Des chapitres classés par " force " - Une mise en pages simple et attractive - Des exercices très gradués, avec des aides - Un bilan final pour vérifier qu'on a acquis les compétences
03/2023
Esotérisme
La géometrie du labyrinthe
Voici un ouvrage dont Michel Tournier constata "l'imposante érudition". Il se révèle le plus fascinant et le plus fondamental qui soit sur les mystères posés depuis la préhistoire par les structures labyrinthiques présentes dans le monde entier et dans toutes les traditions et civilisations. En effet, depuis Thésée et le Minotaure, mythe clé de l'Occident, le labyrinthe semble éluder toute explication en se présentant sans cesse sous de nouveaux aspects. Le mythe grec fait du labyrinthe une prison. Dans le Ramayana, c'est un château fort inexpugnable, repaire du démon Ravana. Dans l'art bouddhique il représente citta ou l'aspect mental de l'esprit. Les indiens d'Amérique y voient le point d'émergence à travers lequel leurs lointains ancêtres entrèrent dans ce monde. Sur le sol des cathédrales le labyrinthe prend la forme d'un parcours initiatique. Enfin, le très ancien calendrier maya de Ti-huanaco semble relier la structure du labyrinthe à celle du temps. L'auteur nous montre que les entrelacs et noeuds des labyrinthes correspondent aux principes de l'actuelle physique quantique et fondent aussi les arts sous toutes leurs formes. Le labyrinthe serait la carte ultime pour nous guider à travers la nature mystique de l'univers.
01/2019
Esotérisme
La géométrie sacrée des relations
L'artiste Lon transmet pour la première fois 44 cartes d'activation pour vous aider à faire évoluer vos relations dans cette période de grands changements. La géométrie sacrée, qui fait partie de notre identité, propose un merveilleux accès à notre subconscient. Elle est une voie de guérison puissante pour vous permettre de changer votre rapport à vous-même et aux autres. Tirage après tirage, votre esprit va pouvoir emprunter un nouveau chemin de pensée, déployer sa créativité et donner vie à de nouvelles idées. Un oracle indispensable pour accéder à votre multidimensionnalité ! Ce coffret contient 44 cartes magnifiquement illustrées, un livre d'accompagnement de 180 pages et un sac satiné pour protéger vos cartes.
05/2023
Mathématiques (notions fondame
Géométrie. Géométrie dans l'espace, nivellement
Géométrie : géométrie dans l'espace, nivellement / par Th. Hue,... , N. Vagnier,... Date de l'édition originale : 1894 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.
03/2023
Mécanique ingénieurs 2e cycle
Engrenages
L'engrenage est l'organe mécanique le plus connu du grand public parce qu'il suscite de la fascination. Comment un mouvement simple, une transmission de rotation, peut-il être généré par des dents aux profils si complexes qui parviennent à s'épouser de manière si parfaite ? Depuis l'antiquité, l'engrenage a été très étudié sous différents aspects : géométrie, cinématique, dynamique, résistance des matériaux, contact, frottement, fabrication, traitement thermique. Ce livre est une synthèse de ces connaissances à la portée d'un étudiant de mécanique. L'auteur s'appuie sur des figures soignées pour expliquer les concepts nécessaires à la maîtrise de l'engrenage. Les équations sont établies de façon claire et exploitées à travers des exemples. A la fin de l'ouvrage plusieurs applications variées permettent de concrétiser le dimensionnement d'engrenage.
09/2021
