Ce 15 janvier 2020 a été marqué par la sortie du livre Des profondeurs de nos cœurs (éditions Fayard), qui prône la nécessité du célibat sacerdotal. Sur la couverture, le nom ainsi que la photo des deux auteurs : le cardinal Robert Sarah et Benoît XVI. Le titre a fait polémique, et ce, bien avant sa publication. Et pour cause, selon le secrétaire particulier de l’ancien pape, Mgr Gaenswein, son nom aurait été attribué à tort à l’ouvrage, et demande ainsi son retrait.