Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Extraits
Robotique
Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique...).
09/2023
Mathématiques
COURS DE MATHEMATIQUES. Tome 3, Géométrie et cinématique, 2ème édition
Ce troisième tome du Cours de mathématiques de Jacqueline Lelong-Ferrand et Jean-Marie Arnaudiès traite de manière exhaustive toutes les questions de Géométrie et de Cinématique figurant au programme des classes préparatoires M et M' : géométrie affine et euclidienne de dimension n, étude affine et métrique des courbes et des surfaces, cinématique du point et du solide. Il recouvre ainsi la partie "Géométrie" du programme de premier cycle universitaire ainsi qu'une part notable du programme de mécanique de ce même cycle.
Suivant scrupuleusement les directives officielles, les auteurs ont traité toutes ces questions dans le cadre général et rigoureux de la Mathématique d'aujourd'hui, avec le maximum de clarté. Mais les développements théoriques ne leur ont pas fait perdre de vue les applications : grâce aux nombreux exemples traités, les candidats aux Grandes Ecoles y trouveront les méthodes de raisonnement et de calcul dont ils ont besoin pour résoudre les problèmes qui leur sont proposés; ils trouveront également, à la fin du volume, de nombreux énoncés d'exercices leur permettant de se préparer de manière efficace aux concours.
Cet ouvrage constituera aussi un outil nouveau et essentiel pour les candidats à l'Agrégation et pour les Professeurs du Second Degré qui ont maintenant à enseigner une Géométrie rénovée.
02/1995
Mécanique du point et du solid
Mécanique du point. Tome 1, Cinématique, dynamique, référentiels
C'est ici que tout a commencé, que la physique est devenue une science expérimentale, avec sa méthode spécifique fondée sur un aller-retour incessant entre expérience et élaboration d'un modèle mathématique qui vise a? déduire les faits observés d'un nombre limite? d'axiomes appelés "principes" par les physiciens. L'héliocentrisme de Copernic, les trois lois de Kepler, les expériences de Galilée et la loi de gravitation de Newton sont les points marquants de cette genèse qui a duré un siècle et demi. C'est ici aussi que doit commencer un cours de physique, il s'agit de ses fondements et il importe qu'ils soient solides, aussi mettrons-nous en place une axiomatique rigoureuse. La relativité de tout mouvement nous amènera à la subtile mais nécessaire distinction entre repère et référentiel puis aux formules de composition des vitesses et des accélérations mais aussi à celle des dérivées d'un vecteur, trop souvent oubliée. La loi fondamentale de la dynamique ne sera pas ici considérée comme un principe mais comme la définition de la force subie par un point matériel, ce qui est bien plus pertinent. C'est l'étude de l'interaction entre deux points matériels qui permettra de mettre en place les principes de conservation de la masse, de la quantité de mouvement et du moment cinétique qui sera présenté comme un champ de vecteurs. Les notions de puissance, de travail et d'énergie seront l'occasion de définir les forces conservatrices. De nombreux exercices permettront de vous approprier cette axiomatique. Nous apprendrons enfin à choisir, selon le problème étudié, lequel des trois référentiels dits de Copernic, de Foucault et terrestre, est le plus approprié. A la fin de votre lecture, vous serez armés pour aborder le tome?II où vous attendent de nouvelles aventures que vous ne regretterez pas.
06/2023
Mathématiques
Géométrie symplectique, calcul des variations et dynamique hamiltonienne
Cet ouvrage présente des outils indispensables qui jouent un rôle crucial dans plusieurs domaines des mathématiques et de la physique aussi bien d'un point de vue théorique que pratique. L'ouvrage se divise en cinq grandes parties. La première est consacrée à la géométrie symplectique ; la deuxième concerne le calcul des variations. La troisième partie s'intéresse à l'étude de la dynamique hamiltonienne ainsi qu'aux systèmes intégrables. La quatrième partie étudie les équations de Korteweg-de-Vries (KdV) et de Kadomtsev-Petviashvili (KP), la hiérarchie KP-KdV et les opérateurs pseudo-différentiels. La cinquième partie présente les variétés différentiables et analytiques, les formes différentielles, les surfaces de Riemann, les fonctions et intégrales elliptiques ainsi que les variétés abéliennes. Géométrie symplectique, calcul des variations et dynamique hamiltonienne comporte de nombreux exemples et problèmes qui permettent une approche concrète du sujet. Il s'adresse aux enseignants ainsi qu'aux étudiants en licence et master de mathématiques ou de physique.
01/2021
TIPE, système dynamique
Systèmes dynamiques et méthodes de continuation. Applications en biologie et dynamique des populations
Après une présentation générale des systèmes dynamiques déterministes, l'ouvrage propose quelques éléments de calcul différentiel et les variétés différenciables. La notion d'espace fibré ayant été introduite, une attention particulière est accordée à la définition des champs de vecteurs sur les variétés. La notion de flot d'un champ de vecteurs sert ensuite de base aux propriétés essentielles de récurrence des orbites, de stabilité des points singuliers des champs de vecteurs et de stabilité des orbites périodiques. Des exemples illustrent ces différentes notions. Le coeur de l'ouvrage est consacré aux phénomènes généraux de la dynamique des systèmes, en particulier aux bifurcations de solutions d'équations différentielles dépendantes d'un ou plusieurs paramètres. Leur examen montre la faiblesse des calculs analytiques. Les méthodes de continuation, qui permettent des études paramétriques, sont alors largement exposées, que ce soit pour la continuation des points singuliers ou celle des points de bifurcation de Hopf. Les algorithmes et leur convergence sont développés, essentiellement dans le cadre de la paramétrisation des solutions par l'abscisse curviligne. Deux chapitres dédiés à la biologie et à l'écologie illustrent les méthodes précédemment exposées.
02/2021
Coloriage, gommettes et autoco
La robotique. Jeux et activités
La robotique, c'est l'ensemble des techniques qui permettent aux ingénieurs de fabriquer et de programmer des robots. Grâce à ce livre rempli d'activités et de jeux illustrés, tous les apprentis ingénieurs pourront s'exercer et comprendre pourquoi un programme est essentiel dans une machine. De quoi éveiller son cerveau et sa créativité en même temps ! C'est le début d'une nouvelle passion pour la robotique !
04/2021
Mécanique du point et du solid
Cinématique et dynamique classiques du point matériel - Initiation à la mécanique de Newton. Initiation à la mécanique de Newton
- Cours d'initiation à la mécanique de Newton. - Des exercices accompagnés de corrigés détaillés. - Les mathématiques employées font l'objet de 5 annexes. Public : étudiants en licence et en CPGE. L'auteur : Thierry Gourieux est physicien au sein de l'université de Lorraine.
03/2022
Informatique
Atelier de robotique
Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.
10/2010
Physique, chimie
Schéma cinématique des mécanismes
Un des langages de la communication technique indispensable à la formation de base des ingénieurs. Après une rapide description des symboles élémentaires utilisés pour la représentation schématique des liaisons, l'auteur propose une méthode progressive basée sur la réflexion et adaptable à chaque mécanisme pour aller du dessin d'ensemble d'un appareil vers le schéma qui montre le fonctionnement cinématique de ce type de machine.
07/1997
Informatique
La robotique et l'intelligence artificielle
Les robots sont très présents dans le quotidien de chacun : que l'on pense ici aux robots d'accueil dans les hôpitaux, aux robots pompiers, aux robots médicaux, mais aussi aux robots militaires... " Pilotés " par l'intelligence artificielle, certains acquièrent de plus en plus d'autonomie. Cet ouvrage entend montrer, à partir d'exemples, comment et pourquoi ces robots autonomes suscitent de nombreuses questions épistémologiques, juridiques, éthiques et anthropologiques, auxquelles il convient de répondre en évitant à la fois une technophobie dangereuse et une technolâtrie incohérente.
10/2019
Droit européen de la concurren
Droit de la commande publique et droit de la concurrence de l'Union européenne. Etude sur une dynamique commune
Le droit de la commande publique et le droit de la concurrence de l'Union européenne constituent aujourd'hui deux des principaux piliers du droit économique. Le droit de la concurrence assure, sur le marché intérieur, une concurrence libre et non faussée en préservant celle-ci des entraves des personnes privées comme publiques. Le droit de la commande publique a, quant à lui, vocation à réguler un marché qui représente une importante part du produit intérieur brut européen. Si ces deux matières sont autonomes et semblent s'ignorer, une analyse attentive permet néanmoins d'observer l'existence de réelles convergences entre elles Dans cet ouvrage, Vincent Bridoux s'emploie à mettre en évidence les interactions entre ces deux matières au sein de l'Union européenne. La première partie présente leurs complémentarités, notamment dans la défense de l'ordre public concurrentiel et du bon fonctionnement du marché, tandis que la seconde partie en explique les confrontations qui, si celles-ci existent, se révèlent être maîtrisées. L'auteur propose une étude systématique du sujet, à travers le prisme du droit européen, venant ainsi combler une lacune dans la doctrine juridique. Celui-ci formule des propositions éminemment innovantes qui tendent à une convergence renforcée entre le droit de la commande publique et le droit de la concurrence de l'Union européenne, permettant, notamment, une concurrence accrue au service des acheteurs publics.
08/2021
Science-fiction
2049, année robotique
Pour le trentième anniversaire de l'EHPAD de Périgny, en Charente-Maritime, plusieurs animateurs appuyés par l'enthousiasme des résidents ont conçu une BD relatant l'avenir de l'EHPAD en 2049 : quelles conséquences l'apport de robots apporteraient à l'humain confrontés à l'automatisation des tâches ?
03/2021
Technologies
Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone
Ce livre peut servir comme support de cours sur la commande de machine asynchrone. Il comporte une introduction à la modéli-sation de la machine asynchrone en régime transitoire et en régime permanent, une présentation de la commande scalaire et de la commande vectorielle. Le livre comporte également une partie concernant la régula-tion et le calcul des paramètres de régulation. L'aspect d'implémentation expérimentale est mis en exergue. Enfin, des exercices issus d'annales d'examens et de contrôles continus sont proposés afin d'aider l'étudiant à bien se préparer et aux enseignants de s'inspirer lors de la préparation des sujets de contrôle.
11/2015
Informatique
Robotique industrielle et choix d'investissement
Robotique industrielle et choix d'investissement est le deuxième ouvrage d'une série portant sur les Systèmes artificiels. Contrairement au premier ouvrage, qui portait aussi sur la robotique industrielle, mais en rassemblant un ensemble diversifié de recherches ou d'études, cette contribution à l'avancement de la Robotique est celle de chercheurs en économie de la production qui, à partir d'un constat, la lente insertion des robots dans les ateliers de fabrication, proposent une procédure de robotisation, c'est-à-dire une séquence de questions ayant pour fonction d'aboutir à l'établissement d'un système robotisé. Pour cela ils ont privilégié les aspects à la fois multicritère et systémique de la question. Le système hommes-robots-machines signifie et implique, le plus souvent, une complète reconstruction des conditions de production. C'est un choix qui ne peut relever ni de la fantaisie des utilisateurs, ni de la publicité des constructeurs, mais d'une stratégie délibérée et maîtrisée d'organisation de la production.
07/1984
Sociologie
Dynamique de la médiation
Médiations, médiateurs..., des termes qui font tilt, qui sont sans cesse utilisés : ils expriment une recherche, un besoin réel de notre temps.
Cinq ans après " Le Temps des médiateurs ", Jean-François Six fait le point sur la médiation, les différents secteurs où elle s'exerce (famille, école, entreprise, justice, ville, services publics...). Il précise le statut et la fonction du médiateur, son identité, son éthique, et la formation nécessaire.
Et voici, dans cinq ans, le troisième millénaire, " 3 ", le chiffre, le signe de la médiation.
Après le deuxième millénaire, tellement binaire avec ses manichéismes, ses volontés de réduction, allons-nous connaître, non pas un âge d'or primaire, totalitaire et tout fusionnel, mais une ère où le tertiaire pourra exister, avec les brèches qu'il ne cesse de faire dans les simplismes et les murs séparateurs, avec les passerelles qu'il ne cesse de jeter entre les êtres, les groupes, les peuples ?
Si oui, la médiation aura un avenir. Et sera alors pleinement à l'œuvre toute la dynamique de la médiation.
09/1997
Technologies
Robustesse et commande optimale
La théorie de la commande robuste des systèmes linéaires a connu un essor remarquable durant ces dix dernières années. Sa popularité gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cette percée rapide tient à deux atouts majeurs :
- son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l'ingénieur automaticien,
- sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d'un asservissement.
Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval.
Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu dérouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à Supaéro.
12/1999
Droit
La dématérialisation de la commande publique
La dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, obligatoire depuis octobre 2018 pour les montants supérieurs à 25 000 euros hors taxes, soulève pour les acheteurs et les entreprises de nombreuses questions : quels sont les documents à dématérialiser ? Qu'est-ce qu'un profil d'acheteur ? Comment mettre en oeuvre concrètement la dématérialisation, conseiller les entreprises qui répondent par voie dématérialisée, assurer le respect de la protection des données personnelles sous l'angle de la commande publique ? Quelles sont les modalités de mise en oeuvre et de contrôle de la signature électronique par l'acheteur, les données que l'acheteur doit publier sur la plateforme de dématérialisation ? Outil indispensable pour les acheteurs et les entreprises, destiné à les accompagner de manière pragmatique dans la dématérialisation des contrats de la commande publique que sont les marchés publics et les concessions, cet ouvrage apporte un éclairage pratique et pédagogique aux acheteurs comme aux entreprises soucieux d'entrer dans l'ère du numérique 2.0 de la commande publique dans les meilleures conditions. Ecrit par un juriste praticien, il propose de nombreux conseils, des modèles de clauses pour la rédaction des documents de la consultation et, notamment, une méthodologie pour le respect du RGPD dans le cadre de la commande publique.
04/2019
Philosophie de la physique et
La dynamique de la science
La Dynamique de la scienceest considérée, outre-Atlantique, comme l'un des livres majeurs en philosophie des sciences depuis Popper et Kuhn. Il allie à la fois la perspective historique et l'approche conceptuelle. Comment la science évolue-t-elle ? Comment un savoir, appelé science, est-il même possible ? Pour répondre à ces questions essentielles pour la pensée en général comme pour l'épistémologie en particulier, Larry Laudan adopte une conception centrée sur l'idée du problème. Il dresse la typologie des questions qui animent la science et s'attache à étudier comment elle résout ces questions de façon spécifique et comment celles-ci évoluent comme histoire. Larry Laudan enseigne la philosophie et l'histoire des sciences au Virginia Polytechnic Institute (Etats-Unis).
04/2022
Robotique
Moteurs électriques pour la robotique. 4e édition
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mise à jour et enrichie, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
09/2023
Informatique
Moteurs électriques pour la robotique. 3e édition
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; · les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.
Littérature française
La commande du felt
Deux femmes que tout distingue. L'une dans l'extraction de sa culture d'origine s'est engagée dans la recherche d'une identité universalisable qui ne s'inscrirait guère dans la particularité d'une éthique culturelle, et l'autre souffrant de son immersion dans une culture négatrice des "prétentions" de "la belle individualité" de l'héritage gréco-romain, comme on a coutume de le dire. L'une cherche la situation valorisante hors de la voie qui lui est toute tracée de la race ou d'une suprématie culturelle. L'autre recherche une reconnaissance de son "fait d'être" dans le milieu social qu'elle ressent comme un prisme inhibiteur et cherche par les voies souterraines mêmes que donne cet être sociologique de castes, à se dévêtir de l'habit des traditions et des bienséances dont on l'enveloppe. L'une et l'autre, dans les liens de l'exogamie, vivent ceci, pour l'une comme une liberté qui lui serait due mais non valorisée, et pour l'autre comme une existence parallèle inédite. Le point de rencontre est la féminité en question hors du "contrat social" de la relation conjugale.
02/2023
Pâtes, riz, céréales
Géométrie de la pasta
L'auteur révèle dans ce livre l'histoire et la philosophie des plats de pâtes de toute l'Italie et nous apprend notamment LE secret : pour chaque forme de pâte, il y a LA sauce qui convient, la clé de la réussite est dans cette adéquation parfaite. C'est ainsi qu'on transforme un banal plat de pâtes en un repas exceptionnel ! Cannelloni, fusilli, linguine, tortellini... ce sont plus de 80 formes de pâtes qui sont référencées et illustrées, avec pour chacune d'entre elle son histoire, ses caractéristiques, sa composition et les recettes des sauces les plus adaptées. Retrouvez ainsi plus de 100 recettes de pâtes dans une fusion saisissante entre cuisine et design !
05/2022
Documentaires jeunesse
Qui commande ?
Est-ce que mes parents ont le droit de décider de tout à la maison ? Pourquoi je ne peux pas manger des bonbons quand j'en ai envie ? Qui décide qu'il y aura des frites à la cantine ? Qui choisit les films qui passent au cinéma ? Qui décide des prix dans les magasins ? C'est qui le chef de la ville ? En France, le président, il décide de quoi ? ... 100 questions-réponses ventilées en 4 parties - Pourquoi je ne peux pas faire tout ce que je veux ? A quoi ça sert les règles ? Qui sont les chefs ? Et moi, je décide de quoi alors ? - pour devenir un citoyen averti, respectueux des règles.
09/2019
Beaux arts
Commande publique
L'intervention d'artistes, peintres, sculpteurs, vidéastes et plasticiens divers dans chacune des stations du métro de Toulouse est une des "commandes publiques" les plus importantes, cohérentes, conséquentes et même exhaustives dont ville du monde ait été le théâtre en les dernières décennies. Dans ce livre qui est lui-même une commande publique, Renaud Camus s'interroge sur les possibilités et les conditions de pertinence artistique et sociale de pareille entreprise dans une société telle que la nôtre.
06/2007
La vie quotidienne
Qui commande ?
Ceux qui nous aiment, nos parents et les adultes de confiance, sont les seuls autorisés à décider pour nous. Cela nous protège.
04/2022
Echecs
La française dynamique
La défense Française est connue comme très solide et compte de nombreux partisans à tous les niveaux. Le grand maître Viktor Moskalenko en est un fervent adepte depuis longtemps, et il est aussi connu comme un des meilleurs auteurs de livres d'ouverture. Dans ce livre, il met l'accent sur les stratégies récentes, mais en les contextualisant : histoire, grandes idées, parties modèles, etc. : tout ce qu'il faut pour bien comprendre la Française et la pratiquer avec succès !
03/2024
Mathématiques (notions fondame
Géométrie élémentaire théorique et pratique. Géométrie plane
Géométrie élémentaire théorique et pratique, par P. -A. Casimir de Paul,... . Géométrie plane Date de l'édition originale : 1865-1868 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.
02/2023
Mathématiques
Cours de géométrie analytique, géométrie plane
Cours de géométrie analytique : géométrie plane / par Joseph Carnoy,... Date de l'édition originale : 1872 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.
06/2020
Littérature française
La dynamique des fluides
1989 : vol 811 d'United Aldines entre Honolulu et Auckland, neuf passagers sont happés par l'ouverture d'une porte à l'avant de l'appareil. Vingt ans plus tard, Théodore est un mathématicien reclus et obsessionnel qui consacre sa vie à résoudre le mystère de la dynamique des fluides. Dimitri est un écrivain charmeur à la notoriété naissante, qui court d'une émission à l'autre pour y présenter son roman à succès. Théodore et Dimitri sont jumeaux, incompatibles mais unis par le drame de leur enfance. Un soir de tempête où son passé resurgit, Dimitri disparaît dans des conditions étranges, laissant livré à lui-même un frère asocial et sans ressource. D'une indifférence initiale, Théodore voit pourtant son instinct fraternel se raviver face aux révélations de Média 3 sur la disparition de Dimitri. D'un mensonge à une chimère, d'un traumatisme à une cicatrice, les jumeaux vont alors chercher à renouer les fils arrachés de leur vie, avec, en filigrane, cette interrogation : quelle est la part irréductible d'humanité qui subsiste quand on a tout enlevé ? Sur fond d'énigme scientifique et de manipulation médiatique, une enquête épique de Paris à Saint-Pétersbourg, menée par des personnages évoluant entre "la crasse et la beauté, la peur et l'espoir".
03/2014
Finances publiques
Financement des contrats de la commande publique
Si la commande publique génère plus de 90 milliards d'euros chaque année, la question du financement de ses contrats devient de plus en plus prégnante, particulièrement lors de périodes économiques difficiles. Cet ouvrage examine les éléments juridiques visant à faciliter le fi nancement des investissements prévus dans le cadre des contrats de la commande publique. Dans une première partie sont décryptées les différentes techniques d'externalisation du financement des contrats (financement public ou privé, marché de partenariat, concession) ainsi que les paramètres à prendre en compte pour déterminer la procédure contractuelle la plus pertinente. Une deuxième partie rend compte des problématiques de financement à chaque étape de la vie des contrats (défi nition du besoin, procédures de passation, rédaction des clauses, etc.). Enfin, la dernière partie traite du suivi du financement au stade de l'exécution du contrat et des outils de gestion des risques et de contrôle afin d'évaluer les conditions de financement et le suivi de la performance des procédures mises en oeuvre. En outre, à travers des extraits de jurisprudence, de modèles de clauses et de conseils pratiques, cet ouvrage met en évidence les pratiques à privilégier et les écueils à éviter pour répondre aux besoins de financement dans les contrats publics. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux personnes intéressées par les marchés publics - juristes, responsables de marchés, avocats - et aux autorités concédantes qu'aux acteurs économiques et à tous ceux qui contribuent au financement de la commande publique.
03/2024
