Introduction générale à l'asservissement des systèmes linéaires
Introduction générale d l'asservissement des systèmes linéaires est un ouvrage qui introduit des notions de base et avancées de l'asservissement des systèmes linéaires dans les domaines temporels et de Laplace. Cet ouvrage dédié aux étudiants et aux enseignants met un accent sur des généralités et des représentations fonctionnelles pour une gamme de systèmes dynamique. Il comprend des outils mathématiques comme les notions d'équations différentielles pour mettre en évidence la modélisation et l'étude approfondie des systèmes du 1er, 2ème et nème ordre. Il se concentre également sur la conception et l'analyse des commandes basées sur des approches temporelles fréquentielles. Pour chacun des chapitres, une liste d'exemples et d'exercices exhaustive est discutée ainsi que les programmes Matlab donnant une appréciation des résultats obtenus avec les diagrammes de Bode, Nyquist et Nichols.
03/2021