Commandes Vectorielles des MSAP, Simulation et Pratique. Stratégies de Commandes Vectorielles pour la Variation de Vitesse des MSAP - Mise en Oeuvre Expérime
Extraits
Littérature française
Commandes Vectorielles des MSAP, Simulation et Pratique. Stratégies de Commandes Vectorielles pour la Variation de Vitesse des MSAP - Mise en Oeuvre Expérime
De nos jours, les stratégies de contrôles implantées dans les cartes de commande des variateurs électroniques de vitesse des moteurs à courants alternatif sont : commande scalaire (v/f) et commandes vectorielles : commande vectorielle à flux orienté (FOC) et commande directe du couple (DTC). Pour certaines applications industrielles, les performances dynamiques et/ou statiques de ces lois de commande ne sont plus satisfaisantes. L'objectif des travaux présentés dans cette thèse est d'apporter des solutions permettant d'améliorer les performances des stratégies de commandes vectorielles pour la variation de vitesse des moteurs synchrones à aimants permanents. Pour ce faire, un banc d'essai basé sur une carte DSP (plus un onduleur de tension et un MSAP) est conçu pour l'implantation expérimentale des algorithmes de commandes développés après validation dans l'environnement Matlab/Simulink. Pour élargir le champ d'utilisation de la commande DTC et réduire les critères de choix d'un variateur électronique de vitesse, nous avons proposé et implanté deux stratégies de commande : La commande DTC-SVM à base d'un contrôleur prédictif et la commande DTC-SVM mixte.
06/2022
Littérature française
Contribution à la commande de systèmes d'énergies renouvelables. Commande prédictive et par modes glissants d'ordres supérieurs
L'objectif principal de ce livre est de développer des stratégies de commande et d'observation d'état robustes et efficaces pour améliorer le fonctionnement des systèmes à Sources d'Energies Renouvelables (SERs). En effet, l'intégration d'un observateur dans le schéma de commande permet de réduire le coût et le nombre de capteurs ; d'où son intérêt économique. Des stratégies des commandes innovantes issues de l'automatique ont été développées pour les convertisseurs d'interface de puissance du système d'énergie hybride. Elles intègrent la commande prédictive et la commande par mode glissant d'ordre 1 et d'ordre 2. Les résultats de simulation affirment que la commande introduite présente les avantages d'une réponse dynamique plus rapide et des meilleures performances par rapport aux techniques classiques. L'efficacité et le THD du SEH ont été considérablement améliorés grâce à la stratégie de commande avancée appliquée à l'onduleur (DC/AC). De plus, les stratégies de commandes développées pour les différents convertisseurs de puissance ont permis d'assurer unfonctionnement stable du système hybride dans des différentes conditions de fonctionnement.
06/2022
Gestion
La stratégie d'entreprise. Diagnostic stratégique, stratégies business, stratégies corporate, mise en oeuvre de ces stratégies, 3e édition
Si la stratégie d'entreprise trouve ses racines dans l'art de la guerre, elle est aujourd'hui devenue une discipline à part entière, organisée selon une logique particulière, avec des enjeux qui lui sont propres. C'est elle que cet ouvrage synthétise de façon claire et illustrée.
Pour cela, après un chapitre introductif qui présente les différents aspects que revêt la stratégie, le livre adopte le plan habituel de la démarche stratégique : l'entreprise réalise le diagnostic stratégique : la démarche d'ensemble et le découpage stratégique ; le diagnostic stratégique externe ; le diagnostic stratégique interne ; les relations entre éléments du diagnostic ; la synthèse ;
elle définit les stratégies particulières de chaque activité, appelées les stratégies business : comprendre les stratégies business ; la création de l'avantage concurrentiel et sa conservation ; elle définit la stratégie au niveau de l'entreprise : ce sont les stratégies corporate : la spécialisation ; la diversification et ses différentes formes ; l'internationalisation. Il s'agit en outre de décider des complémentarités que l'entreprise entend faire jouer entre ses différentes activités ; elle détermine comment mettre ces stratégies en œuvre : c'est le déploiement des stratégies avec, en particulier, le choix de faire seul ou bien de faire faire (stratégie d'impartition). Cet ouvrage s'adresse à toutes les personnes qui souhaitent découvrir la stratégie d'entreprise, en comprendre les enjeux et en maîtriser la mise en oeuvre. C'est le cas des étudiants des BTS tertiaires, des étudiants des cursus universitaires en gestion (Licences, Masters, DUT, Licences professionnelles, etc.) et des étudiants en écoles de commerce.
07/2013
Physique, chimie
Convertisseurs et électronique de puissance. Commande, description, mise en oeuvre - Applications avec Labview
Cet ouvrage dresse un large panorama de l'électronique de puissance : aspects fondamentaux et résultats expérimentaux, équipements et matériels, outils de conception et mise en œuvre en milieu industriel. C'est dans un esprit résolument pragmatique que sont ainsi présentés : les systèmes électroniques de commande, créateurs et transmetteurs, analogique et numérique; les différents types de convertisseurs, leurs principes de fonctionnement et leurs comportements dans les conditions idéales puis réelles ;leurs performances, grâce notamment à la souplesse des systèmes de commande, mais aussi leurs fragilités (en particulier en régime transitoire) ; les outils logiciels (SIMULINK, PSpice et LabVIEW) à même d'accroître la connaissance de leurs comportements et la performance des systèmes.
En annexes sont décrits plus en détail les outils mathématiques et informatiques de l'électronique de puissance. De très nombreux exemples et études de cas illustrent le propos du livre, ainsi véritable outil de référence, de travail et d'apprentissage pour tous les professionnels ou futurs professionnels de l'électrotechnique et de l'automatique : ingénieurs, techniciens et élèves ingénieurs, mais aussi étudiants en 3e cycle.
04/2007
Droit des affaires
Contentieux stratégiques. Approches sectorielles
L'ouvrage présente les enjeux des contentieux stratégiques en adoptant une approche sectorielle.
10/2021
Histoire internationale
Skorzeny. Chef des commandos de Hitler
Après avoir combattu sur le front russe, Otto Skorzeny entre dans les services secrets. Hitler lui confie en 1943 la mission qui va le rendre célèbre : retrouver et libérer Mussolini qui vient d'être renversé. L'opération spectaculaire qu'il monte lui vaut immédiatement la confiance illimitée du Führer. Mais son histoire ne s'arrête pas avec la guerre. Evadé en 1948 avec la bénédiction des Américains, il met sur pied l'organisation Odessa, qui s'emploie notamment à protéger les anciens SS. Dès lors, on le retrouve en Argentine aux côtés de Juan et Evita Peron, en Egypte, structurant les forces militaires et policières de Nasser, ou encore entraînant les premiers commandos palestiniens destinés à détruire Israël. La première biographie de cet homme trouble au parcours sidérant.
03/2012
Gestion
Stratégies. Des concepts à leur mise en oeuvre, 3e édition
Traite de l'analyse stratégique à mener dans l'entreprise et des options qui s'ouvrent à elle notamment en matière de gestion du contexte organisationnel. Avec deux chapitres sur les frontières de l'entreprise et les systèmes d'incitation, de contrôle et d'évaluation.
08/2015
Finances publiques
Financement des contrats de la commande publique
Si la commande publique génère plus de 90 milliards d'euros chaque année, la question du financement de ses contrats devient de plus en plus prégnante, particulièrement lors de périodes économiques difficiles. Cet ouvrage examine les éléments juridiques visant à faciliter le fi nancement des investissements prévus dans le cadre des contrats de la commande publique. Dans une première partie sont décryptées les différentes techniques d'externalisation du financement des contrats (financement public ou privé, marché de partenariat, concession) ainsi que les paramètres à prendre en compte pour déterminer la procédure contractuelle la plus pertinente. Une deuxième partie rend compte des problématiques de financement à chaque étape de la vie des contrats (défi nition du besoin, procédures de passation, rédaction des clauses, etc.). Enfin, la dernière partie traite du suivi du financement au stade de l'exécution du contrat et des outils de gestion des risques et de contrôle afin d'évaluer les conditions de financement et le suivi de la performance des procédures mises en oeuvre. En outre, à travers des extraits de jurisprudence, de modèles de clauses et de conseils pratiques, cet ouvrage met en évidence les pratiques à privilégier et les écueils à éviter pour répondre aux besoins de financement dans les contrats publics. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux personnes intéressées par les marchés publics - juristes, responsables de marchés, avocats - et aux autorités concédantes qu'aux acteurs économiques et à tous ceux qui contribuent au financement de la commande publique.
03/2024
Généralités médicales
Lyme pratique. Maladie de Lyme et maladies vectorielles à tiques : actualités diagnostiques et thérapeutiques en 2019
Le diagnostic de maladie de Lyme ou de maladie vectorielle à tique est difficile en raison d'un polymorphisme clinique, du manque de fiabilité de la biologie et d'une prise en charge parfois déroutante. Souvent, les patients atteints de maladie de Lyme dans sa forme persistante ne sont ni diagnostiqués ni traités et se trouvent en errance parfois depuis de nombreuses années. De nombreux médecins, en France comme à l'étranger, ne sont pas satisfaits du traitement classique, et l'on voit apparaître d'autres protocoles thérapeutiques, prolongés, avec différentes molécules anti-infectieuses. Nous avons donc effectué une enquête sur les pratiques de médecins prenant en charge les patients atteints de forme chronique et s'écartant des recommandations classiques. Ces prises en charge, couronnées de succès, méritent attention. Ce livre est un relevé de pratiques, pour certaines non consensuelles et hors recommandations, qui doivent être évaluées de manière indépendante dans des études scientifiques de bonne qualité. Au vu des évolutions permanentes sur le sujet, cette première édition est amenée à être mise à jour dans les années à venir en fonction des données nouvelles de la science. De nombreuses références bibliographiques sont incluses dans le texte, attestant du fondement scientifique de certaines pratiques hors recommandations. Les bénéfices des ventes de ce livre seront versés à l'association Club Lyme pour financer des études sur les maladies vectorielles à tiques.
04/2019
Sciences historiques
Histoire des commandos (1939-2011)
De tous temps et en tous lieux, de petites unités de combattants d'élite ont imaginé des opérations "coup de poing" pour surprendre et frapper l'ennemi, de manière souvent décisive. La Seconde Guerre mondiale leur a donné leurs lettres de noblesse et les a baptisées "commandos". Ce nom leur est resté. C'est cette succession d'actions foudroyantes, qui se sont déroulées de 1939 à 2011, que relate ici Pierre Montagnon. En historien et en technicien, refusant le romanesque, même si certains événements paraissent irréels, il évoque les interventions les plus spectaculaires ou les plus audacieuses qui ont marqué l'Histoire. Des pages héroïques et glorieuses mais aussi, parfois, des actes sombres, voire criminels.
02/2014
Littérature française
Commande des Systèmes Non Linéaires
Dans cet ouvrage, nous étudions la commande des systèmes non linéaires. Il est organisé en une introduction, cinq chapitres et une conclusion : Le premier chapitre est consacré à quelques rappels sur les modèles d'état des systèmes non linéaires, la théorie de stabilité des systèmes non linéaires et les différentes méthodes de commande des systèmes non linéaires. Dans le deuxième chapitre, sont présentées des notions générales sur la logique floue ainsi que la composition d'un système de commande floue, et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Le troisième chapitre, est un exposé des notions fondamentales de la commande à structure variable et quelques concepts de base sur la théorie des modes glissants. Le quatrième chapitre est consacré à l'étude et la synthèse de la commande hybride par mode glissant flou pour résoudre le problème de la stabilité et la poursuite d'une trajectoire de référence pour une classe de systèmes non linéaires. Dans le cinquième chapitre, on présente la technique de commande adaptative floue par mode de glissement. En fin, la conclusion présente le bilan de ce travail et les perspectives envisagées.
02/2023
Littérature française
Modélisation et commande prédictive des systèmes complexes. Modélisation et commande prédictive à complexité paramétrique réduite des systèmes complexes
Le travail présenté dans cet ouvrage a porté d'une part sur la modélisation et l'identification des systèmes linéaires et non linéaires SISO et MIMO et d'autre part sur la synthèse des algorithmes de commande prédictive à base des modèles multivariables (MPC MIMO) et non linéaires (NMPC). Dans la première partie on a proposé deux nouveaux modèles à complexité paramétriques réduite intitulées ARX-Laguerre et ARX-Laguerre MIMO et trois nouvelles représentations des systèmes non linéaires à complexité réduite intitulées multimodèle Laguerre, multimodèle ARX-Laguerre et multimodèle ARX-Laguerre MIMO. Les modèles monovariable ARX-Laguerre et multivariable ARX-Laguerre MIMO sont obtenu en décomposant les coefficients respectivement des modèles ARX et ARX MIMO sur des bases orthonormales et indépendantes de Laguerre et les modèles non linéaires sont obtenus en décomposant les coefficients du multimodèle FIR, du multimodèle ARX et du multimodèle ARX MIMO sur des bases orthonormales et indépendantes de Laguerre. Les modèles à complexité paramétrique réduite sont utilisés pour synthétiser des algorithmes de commande prédictive classique, adaptative et tolérante aux défauts.
03/2022
Faits de société
Pirates et commandos. Les secrets des opérations spéciales
Ce récit nous fait pénétrer dans le monde de la piraterie moderne au large de la Somalie, pays de non-droit, en guerre depuis bientôt vingt ans. Les 15 000 navires qui empruntent le golfe d'Aden et le canal de Suez, où transitent le commerce et le pétrole destinés à l'Europe, sont devenus la proie des bandits des mers. Ce livre révèle les secrets des opérations commandos des Forces spéciales qui ont libéré les trois voiliers et les otages français captifs des flibustiers. Il nous raconte les attaques contre les thoniers bretons. Un récit haletant. Avec les nageurs de combat mais aussi dans le centre des opérations enfoui à Paris sous le ministère de la Défense et à l'Elysée où se tiennent les réunions de crise autour de Nicolas Sarkozy. L'auteur a échappé à une embuscade. Un de ses gardes du corps a été blessé par les pirates durant la fusillade. Un texte passionnant qui nous amène dans leur repaire de la Corne de l'Afrique.
01/2010
Sciences historiques
Commandos Marine. Au coeur des tempêtes
Ils agissent dans l'ombre, sur les terrains les plus hostiles, se glissent dans la nuit et frappent là où personne ne les attend. Par la mer et par les airs, ces membres des unités des forces spéciales de la Marine nationale sont ceux qu'on appelle en dernier recours. Nageurs de combat, tireurs de précision, experts en explosifs, chuteurs opérationnels, ils appartiennent aux commandos Hubert, Trépel, Jaubert, Montfort, Penfentenyo, Kieffer et Ponchardier. Leur chef : le lieutenant de vaisseau Ludovic Robin. Leurs missions sont secrètes et rien n'en filtre jamais. Appuis et destructions à terre, contre-terrorisme, opérations sous-marines, lutte contre la piraterie, renseignement en zones de guerre, libération d'otages, assaut en haute mer. Ils agissent souvent loin des côtes françaises, sans médiatisation. Pour raconter ce que vivent ces guerriers d'élite, il fallait enquêter au plus près, dans un milieu où la discrétion et l'humilité sont la règle. Manuelle Calmat s'est immergée dans ce monde fermé pour nous faire vivre les aventures des Commandos Marine sous forme de fictions, aussi vraies que le réel : leur sélection implacable, l'arrestation de narco-trafiquants au large de la Colombie, une libération d'otages au Groenland, le sauvetage de ressortissants français dans le golfe de Guinée, la lutte contre la piraterie et la pêche illégale en Guyane, l'interception d'un chef de guerre au Niger, une opération de la dernière chance au Yémen. Portées par une documentation rigoureuse et un sens du récit haletant, ces nouvelles sont une façon de comprendre ce que vivent les bérets verts "au coeur des tempêtes" . Manuelle Calmat est journaliste à Europe 1. Elle a également signé de nombreuses fictions radiophoniques pour France Inter. Elle a publié en 2009 GIGN, les experts du danger, chez Robert Laffont.
11/2019
Histoire de France
Philippe Kieffer. Chef des commandos de la France libre
Le 6 juin 1944, 132 715 soldats alliés débarquent sur les plages normandes ! Parmi eux, un groupe de 176 bérets verts français menés par un homme : Philippe Kieffer. Comment ce père de famille sans expérience militaire est-il devenu le fondateur et le chef de cette troupe d'élite, la seule unité française débarquant le 6 juin ? Benjamin Massieu dresse un fascinant portrait de ce banquier devenu commando. Cette biographie a reçu la médaille de l'Académie de marine, le prix "beau livre" de Marine & Océans et la mention du jury du prix littéraire de la Résistance.
02/2019
Physique, chimie
La commande électronique des machines en 65 fiches-outils
Cet ouvrage permet de maîtriser les bases du contrôle et de la commande des machines électriques. Il est constitué d'une soixantaine de fiches pratiques rassemblées dans huit dossiers thématiques.Ces dossiers abordent successivement les questions des alimentations électriques, des convertisseurs de puissance, des différents types de machines (synchrones ou asynchrones), et des différents modes de commande et d'asservissement.Chaque fiche pose un problème précis et ponctuel et en explique la solution.Dans de nombreux cas, des simulations sur les logiciels tels que PSIM, VisSIM et LabVIEW permettent une approche concrète et opérationnelle des difficultés rencontrées dans la mise au point d'un système de commande.
08/2013
Technologies
Construire en pisé. Prescriptions de dimensionnement et de mise en oeuvre
Le pisé est une technique de construction qui permet de réaliser des parois en compactant de la terre humide entre des banches formant un coffrage. Ecologique, disponible localement, résistant aux épreuves du temps, matériau qui régule l'humidité, bon isolant phonique, résistant au feu, le pisé, issu de l'architecture vernaculaire, présente de nombreux avantages s'il est mis en oeuvre correctement. Cette technique n'étant pas encore normée, cet ouvrage fournit, en s'appuyant sur l'analyse des techniques traditionnelles et sur le développement plus récent de la connaissance scientifique, les prescriptions techniques permettant de mettre en oeuvre la terre crue. Suivant la chronologie d'une opération de construction, cet ouvrage en couleurs : - précise les différentes classes d'emploi du pisé en fonction des contraintes admissibles, du type d'ouvrage considéré (paroi porteuse ou non porteuse), de la catégorie d'importance du bâtiment (habitat individuel ou collectif, bâtiment tertiaire, ERP, etc.) et des contraintes géographiques du lieu d'implantation (sismicité, climat) ; - expose les principes de conception d'un ouvrage en pisé et fournit les éléments pour le dimensionner (épaisseur, longueur, hauteur et élancement) ; - détaille les dispositions constructives des éléments en pisé et leur liaison avec les autres éléments du bâtiment (soubassement, couverture et étanchéité, ouverture, isolation thermique, réseaux, etc.) ; - décrit les étapes de mise en oeuvre du pisé, depuis le choix des terres jusqu'à sa mise en place sur chantier ; - propose une méthode de contrôle du matériau et de sa mise en oeuvre afin d'assurer la qualité de production des éléments en pisé (prélèvement d'échantillon, analyse, essai et contrôle) ; - énumère les désordres courants des ouvrages en pisé (variations chromatiques et de densité, fissure, humidité, etc.) et les solutions permettant de les éviter ; - présente, en annexe, les principales caractéristiques du matériau (masse volumique, résistances mécaniques, conductivité thermique, perméabilité à la vapeur d'eau, etc.). Ce livre permet ainsi de construire et rénover un ouvrage en pisé et acquérir une maîtrise parfaite des chantiers de construction, de la préparation du matériau à la réception des ouvrages. Enrichi de nombreuses photographies et figures, il est destiné aux architectes, maîtres d'oeuvre, maîtres d'ouvrage et artisans soucieux de mettre à profit des savoir-faire qui ont déjà fait leurs preuves.
01/2021
BD tout public
Ting tang sap sap
Au Burkina Faso, de nos jours : Hippolyte sirote tranquillement une bière en compagnie de sa troupe de comédiens fauchés, quand débarque la merveilleuse Adjaratou. Il tente une approche vers cette divine créature qui, entre deux plaisanteries sur l'incompatibilité de leurs ethnies respectives, lui lance un défi pour calmer ses ardeurs : s'il arrive à réunir un million de francs CFA sous une semaine, elle l'épousera. Hippo accepte sans hésiter, et se met aussitôt en quête de cet argent. Pour cela, il élabore différents stratagèmes des plus farfelus aux plus astucieux. Pour cela, il peut compter sur le soutien de sa famille et de ses amis bluffés par sa débrouillardise. Parviendra-t-il à conquérir la belle demoiselle ? Ting Tang Sap Sap est une ode teintée d'humour à l'art de la débrouille et à la solidarité. Un beau voyage, dépaysant et drôle, servi par un trait d'une rare finesse.
09/2020
Technologies
Commande électronique des moteurs électriques. 2e édition
Cet ouvrage dresse un large panorama des aspects théoriques et appliqués de la commande électronique des moteurs électriques, et plus largement des aspects électrotechniques de la régulation industrielle et des asservissements : environnement théorique (outils mathématiques, représentations des systèmes...), différents matériels, composants de l'électronique de puissance (microcontrôleurs, processeurs de signal, interrupteurs, capteurs...) ou machines électriques (moteurs, alternateurs), outils méthodologiques et pratiques (conception des systèmes, choix des matériels adaptés au type de process, mise en œuvre). Cette 2e édition, mise à jour et enrichie, consacre une plus large place aux logiciels de CAO : Simulink pour la simulation et LabVIEW pour l'expérimentation (représentation de la transformation de Park sur les moteurs triphasés et visualisation de régimes transitoires du couple des moteurs synchrone et asynchrone). Illustré de très nombreux exemples industriels, cet ouvrage résolument appliqué est l'outil de travail indispensable des électroniciens, électrotechniciens, automaticiens, spécialistes de la régulation et des asservissements.
06/2007
Littérature française
Commande d'un moteur asynchrone alimentE par une source photovoltaIque. Commande par logique floue
L'application de la Commande vectorielle d'un moteur asynchrone qui est alimenté par une source photovoltaïque fait l'objectif de notre travail. Le travail présenté dans ce livre concerne la modélisation et la simulation d'un panneau photovoltaïque associé à un convertisseur DC-DC contrôlé par MPPT destiné à entrainer une machine asynchrone à travers un convertisseur DC-AC. Ce générateur photovoltaïque peut fonctionner dans une large gamme de tension et de courant de sortie mais il ne peut délivrer une puissance maximale que pour des valeurs particulières du courant et de la tension. En effet la caractéristique I(V) du générateur dépend de l'éclairement solaire et de la température. Ces variations climatiques entraînent la fluctuation du point de puissance maximale.
01/2022
Marchés publics
Maîtrise d'oeuvre & commande publique. 4e édition
La loi " MOP ", ou loi no 85-704 du 12 juillet 1985 relative à la maîtrise d'ouvrage publique et à ses rapports avec la maîtrise d'uvre privée est la loi française qui met en place, pour les marchés publics, la relation entre maîtrise d'ouvrage et maîtrise d'uvre. Elle constitue une des bases du droit de la construction publique en France, avec le Code des marchés publics. Son rôle est de déterminer les attributions de ces deux acteurs principaux de l'acte de construire dans le cadre d'une commande publique que sont la maîtrise d'ouvrage et la maîtrise d'uvre. L'objectif de ce manuel professionnel est de procurer des informations pratiques à l'ensemble des acteurs du BTP : maîtres d'ouvrage, assistants du maître de l'ouvrage, maîtres d'uvre, entreprises, etc. A cette fin, l'auteur compare les missions dans les différents domaines du bâtiment et donne les conseils nécessaires tout au long du montage, de l'exécution et du suivi de l'opération de construction. Des modèles de contrat sont reproduits en annexe et les sources juridiques officielles indiquées sous forme de liens.
11/2021
Electronique
Implémentation sur DSP d'une technique de modulation vectorielle
L'utilisation des onduleurs multi niveaux contrôlés par des systèmes de commande embarqués permet de réaliser des plateformes de commande robustes, moins encombrées tout en garantissant une meilleure qualité des grandeurs électriques (courant, tension, etc). L'intégration de cette plateforme avec un système photovoltaïque permet d'adapter la forme de l'énergie généré par la source (DC) à celle demandée par une charge alternative (machine, réseau électrique,...)Partant de cet objectif, on se propose dans ce livre de commander un onduleur triphasé à trois niveaux du type NPC par une technique de modulation MLI vectorielle. La commande est implémentée sur une carte DSP TMS320F28335 du Texas instruments, permettant de contrôler en temps réel les amplitudes et les fréquences des tensions produites par cet onduleur, afin d'alimenter un récepteur triphasé. Quelques résultats expérimentaux relevés sur un prototype du convertisseur seront aussi donnés pour valider l'étude théorique présentée dans ce livre ainsi que la méthode d'implémentation de l'algorithme en temps réel.
04/2022
Sciences historiques
Commandos marine
Marins de l'extrême, soldats de l'impossible ? Les commandos
marines supportent leurs mythes mais cachent leur réalité. Des
exploits célèbres de la Seconde Guerre mondiale aux
engagements discrets dans les crises contemporaines, ils sont
de tous les conflits, toujours en avant, et parfois seuls.
Entraînement impitoyable, missions à la limite de l'impossible.
Dans l'ombre des opérations spéciales. Loin des projecteurs
des médias. Ce qui rend exceptionnelles les images de ces
commandos marine en action.
01/2012
Littérature française
Commandos Marine
C'est parce que Carla le repousse alors qu'il vient tout juste d'avoir 16 ans, quez Marcel veut se consoler dans la Légion Etrangère et s'engage finalement dans la Marine Nationale. Il va y gravir tous les échelons et y suivre un parcours sans faille : école des mousses, marin, fusilier marin, Commando Marine et Commando Hubert. L'histoire de Marcel et Carla n'est qu'un prétexte qu'a trouvé l'auteur pour nous faire partager la vie militaire d'un héros qui va se battre farouchement pour aller au bout de son rêve et conquérir le mythique béret vert des Commandos Marine. Le lecteur va accompagner Marcel jusqu'à sa chute aux enfers où, comme la plupart de ces grands hommes qui ont connu un destin hors norme, il va être rattrapé par son passé...
08/2016
Droit constitutionnel
Manuel pratique pour le chargement des dispositifs de mine et la mise du feu aux fourneaux
Manuel pratique pour le chargement des dispositifs de mine et la mise du feu aux fourneaux Date de l'édition originale : 1880 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.
02/2021
Annales
Mise en oeuvre des politiques sociales
> Toutes les connaissances et les repères institutionnels essentiels à la compréhension de la mise en oeuvre des principales politiques sociales, dans tous les domaines : - repères juridiques - famille et enfance - autonomie - emploi et insertion - habitat et logement - lutte contre les exclusions - accueil et intégration Des synthèses thématiques à télécharger pour faire le point sur les connaissances fondamentales à maîtriser et interroger le secteur sanitaire et social actuel. > Ce titre s'adresse : - aux étudiants des BTS ESF (Economie Sociale et Familiale) et SP3S (Services et Prestations des Secteurs Sanitaire et Social) ; - aux étudiants en Travail social (DECESF, licence Sciences sanitaires et sociales, BUT Carrières sociales...) ; - à tous les acteurs investis dans le secteur sanitaire et social Les + Foucher : Un carnet professionnel, regroupant des projets commentés, issus du terrain, afin d'acquérir les repères méthodologiques en action sociale ; De nombreuses ressources numériques complémentaires pour enrichir ses connaissances, consultables sur www. foucherconnect. fr (Lien -> http : //www. foucherconnect. fr/)Plus de 100 QCM interactifs pour vérifier l'acquisition de ses connaissances
06/2022
Technologies
Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone
Ce livre peut servir comme support de cours sur la commande de machine asynchrone. Il comporte une introduction à la modéli-sation de la machine asynchrone en régime transitoire et en régime permanent, une présentation de la commande scalaire et de la commande vectorielle. Le livre comporte également une partie concernant la régula-tion et le calcul des paramètres de régulation. L'aspect d'implémentation expérimentale est mis en exergue. Enfin, des exercices issus d'annales d'examens et de contrôles continus sont proposés afin d'aider l'étudiant à bien se préparer et aux enseignants de s'inspirer lors de la préparation des sujets de contrôle.
11/2015
Technologies
Robustesse et commande optimale
La théorie de la commande robuste des systèmes linéaires a connu un essor remarquable durant ces dix dernières années. Sa popularité gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cette percée rapide tient à deux atouts majeurs :
- son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l'ingénieur automaticien,
- sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d'un asservissement.
Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval.
Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse. Les méthodes d'analyse de la robustesse sont également traitées. Les auteurs ont essayé de mettre l'accent sur la méthodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en évidence les liens entre les différentes approches afin de démystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu dérouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispensé à Supaéro.
12/1999
Technologies
Pratique de la simulation numérique
La simulation numérique est aujourd'hui un outil incontournable de compréhension du réel et d'aide à la conception. Les progrès des ordinateurs permettent la simulation réaliste et, parfois, l'optimisation de systèmes complexes. Encore faut-il savoir utiliser cet outil. Choisir le bon schéma, construire le maillage adapté ne sont pas possibles sans une bonne compréhension des méthodes. Le but de cet ouvrage est donc de donner une culture générale des méthodes numériques, de leurs limitations et des règles de leur bonne utilisation, ainsi qu'une vue globale de la diversité de leurs domaines d'application. L'expérience pratique des auteurs leur a appris à privilégier les techniques simples et réellement utiles. Après l'exposé des notions de base les plus faciles, sont introduits les techniques plus complexes, les recherches récentes et les nouveaux champs d'application : couplage multiphysique, optimisation, adaptation de maillage, filtrage et algorithmique parallèle. L'ouvrage, destiné aux utilisateurs du numérique, ingénieurs, étudiants, chercheurs, est organisé de façon progressive. Conçu pour être le plus accessible possible, il n'exige donc pas un haut niveau de connaissances mathématiques.
01/2003
Documentaires jeunesse
Qui commande ?
Est-ce que mes parents ont le droit de décider de tout à la maison ? Pourquoi je ne peux pas manger des bonbons quand j'en ai envie ? Qui décide qu'il y aura des frites à la cantine ? Qui choisit les films qui passent au cinéma ? Qui décide des prix dans les magasins ? C'est qui le chef de la ville ? En France, le président, il décide de quoi ? ... 100 questions-réponses ventilées en 4 parties - Pourquoi je ne peux pas faire tout ce que je veux ? A quoi ça sert les règles ? Qui sont les chefs ? Et moi, je décide de quoi alors ? - pour devenir un citoyen averti, respectueux des règles.
09/2019
