L'histoire se déroule dans le futur proche. Au gré des pérégrinations de Sam autour du monde, c'est un dialogue à distance sur la beauté du monde et de l'existence avec sa petite-fille, Léa, première enfant née sur la Lune. En arrière-plan, les premières missions habitées vers Mars, dont les rebondissements nous emmènent vers des dimensions inattendues. Jusqu'à l'extraordinaire voyage de Léa vers la Terre qu'elle découvre pour la première fois.
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