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Solutions temps réel sous Linux. 3e édition

Extraits

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Informatique

Solutions temps réel sous Linux. 3e édition

Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux. Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, notamment avec la nouvelle version de Xenomai, la troisième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi 3. A qui s'adresse cet ouvrage ? Aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en uvre des applications temps réel sous Linux Aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux Aux étudiants en informatique Sur le site www.blaess.fr/christophe Téléchargez le code source des exemples Consultez les corrigés des exercices et de nombreux documents complémentaires Dialoguez avec l'auteur

01/2019

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Poésie

Temps réel

Le pari de ce livre est de constituer le poème comme une forme entière et autonome, à distance des marges et des formats où il est le plus souvent relégué. Il en passe pour cela par des formes d'écriture qui ne relèvent pas directement de ce qu'on a le réflexe d'associer à la poésie : notes de voyage, mode didactique ou narratif, réflexions sur le temps ou sur le langage, souvenirs, tout contribue à le relancer. L'idée est celle d'une phrase émancipée dont le poème, agissant comme le récit de son recommencement perpétué, serait l'agent. Rien de formel à cela, au contraire : ce livre qui se laisse traverser par de nombreux pays (et par leurs langues) est d'abord une longue exploration du sensible et, via tout un travail sur la résonance, une lecture des traces que l'Histoire laisse sur lui.

03/2024

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Notions

Vivre en temps réel

Vivre un événement "en temps réel", avec un tic-tac obsédant dans la tête, c'est possible quand c'est exceptionnel. Mais quand cela se prolonge, comme durant la pandémie, cela devient insoutenable. Chacun le sent, aujourd'hui. Ce livre le montre : il ne s'agit pas d'un aspect secondaire de la crise ou de notre vie en général. C'est la clé du moment que nous vivons, avec une alternative simple. Ou bien nous nous laissons écraser par l'urgence, en y sacrifiant tout le reste. Ou bien nous répondons à sa demande vitale mais aussi temporelle, à ce signe des temps, qui est là pour durer. Action immédiate, préparation de l'avenir, institution, participation, libération du temps, avec à la clé, le sentiment d'une juste réponse. Seul le sentiment de justice peut nous donner la force de vivre en temps réel. Nous n'avons plus le choix. Et c'est aussi une chance.

03/2021

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Poésie

Temps réel du poème

" Au fil des siècles / la langue force le corps à observer / la mort quelques débris aussi / les paradoxes remontent / à la surface le récit s'installe " - Temps réel du poème est la première anthologie personnelle de Nicole Brossard. Elle réunit ses poèmes les plus marquants ainsi que de nombreux inédits. - A travers l'écriture, Nicole Brossard essaie de résoudre les énigmes de l'existence, de l'être humain et de saisir le frémissement du monde. - Nicole Brossard joue avec les mots, la syntaxe, elle " trame la langue " afin de révéler une nouvelle présence au monde et l'intimité de l'être.

03/2023

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Psychogérontologie

Aidants, le temps des solutions

Si l'on sait l'importance que revêt la question de l'aide en France, la crise sanitaire a mis en lumière de façon particulièrement saillante les problèmes que rencontrent aujourd'hui les proches aidants, les professionnels de l'aide à domicile et les personnes dépendantes. Manque de moyens, épuisement, solitude, impossibilité de concilier vie de famille et vie professionnelle... Partout en France, des aidants, des associations et des institutions mènent des expériences et inventent des solutions pour surmonter ces difficultés : cet ouvrage propose de les raconter pour les faire connaître, en donnant la parole à des témoins de ces expérimentations autour de grandes thématiques : répit, jeunes aidants, accès à l'information, nouvelles technologies, Ehpad... Dans des récits découlant de larges entretiens avec l'auteure, les témoins décrivent et racontent les initiatives auxquelles ils ont participé, et ce que celles-ci ont changé dans la vie des aidants et de leurs entourages. Déjà auteure d'une trilogie qui donnait la parole aux proches aidants (Des vies (presque) ordinaires, 2016), aux professionnels de l'aide à domicile (Un métier (presque) ordinaire, 2017) et aux personnes dépendantes (Des liens (presque) ordinaires, 2018), et les invitait à raconter l'aide au quotidien, Blandine Bricka, dans ce nouvel opus, donne la parole à ceux qui inventent l'aide de demain. Pour qu'advienne le temps des solutions.

02/2021

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Littérature française

Nous vous aimons tous

A l'issue du banquet d'anniversaire des vieux parents, le toast porté par le père va réveiller en chacun des enfants des souvenirs, des ressentiments, des espoirs. Depuis longtemps, les aînés et les plus jeunes ne savent plus se parler. Dans l'obscurité d'une soirée d'orage, la famille se trouve rassemblée pour un huis clos imprévu. Vont-ils enfin inventer ce qu'ils se croyaient incapables de vivre ? Hasards opportuns, émotion et humour seront les chemins d'une renaissance inespérée.

07/2014

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Littérature française

Reine du réel. Lettre à Grisélidis Réal

La lettre de Nancy Huston a Grisélidis Réal, poétesse et prostituée. Longtemps je t'ai détestée, Gri. On eût dit que tu acquiesçais à tout ce que les hommes te demandaient. Tu semblais n'avoir aucun problème pour incarner leur fantasme : la pute au grand coeur, celle qui aime ça, celle qui comprend les messieurs et ne les juge jamais, celle qui accepte avec le sourire leur tout et leur n'importe quoi. Grisélidis Réal, écrivaine et prostituée suisse, a fui le milieu où elle est née, bourgeois, calviniste et rigide, pour mener une vie libre. Une vie marquée par des histoires avec des hommes violents, des dizaines de milliers de relations tarifées, quatre enfants placés, des fausses couches, mais une vie illuminée par l'art et l'engagement militant au nom des travailleuses du sexe. Poétesse magnifique, figure rebelle et courageuse, Grisélidis Réal fascine Nancy Huston qui, malgré quelques désaccords, se retrouve beaucoup en elle. A l'aune de son destin, elle questionne le sien, son rapport à la mère, aux hommes, au danger. Véritable déclaration d'admiration, cette lettre révèle une grande artiste de la fin du XXe siècle dont la modernité de pensée annonce les débats contemporains. Un texte résolument féministe, qui interroge avec puissance le rôle du corps féminin dans l'écriture et le rapport au monde.

02/2022

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Coaching

Le coaching orienté solution. Cessez de résoudre des problèmes, construisez des solutions, 3e édition

"Construire des solutions est d'un autre ordre que résoudre des problèmes." Tel est le postulat du coaching orienté solution (COS), un modèle original pour accompagner le changement chez l'individu. Ici, le coach ne se concentre pas sur les difficultés rencontrées, mais sur la solution, estimant que celle-ci existe déjà et qu'elle va émerger de l'interaction entre le coach et le coaché. Dans cet ouvrage, Philippe Bigot développe en détail, de l'entretien préliminaire à la clôture du coaching, toutes les étapes de cette approche, afin que chaque acteur de l'accompagnement professionnel, novice ou déjà expérimenté, puisse la mettre en oeuvre efficacement. Les clients et toute personne concernée par le coaching y trouveront ainsi des repères essentiels. Cette nouvelle édition met l'accent sur les évolutions de la méthode, présente de nouveaux cas d'usage et est agrémentée de fiches-outils pour une mise en pratique immédiate.

05/2021

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Programmation

Scripting Python sous Linux. Développez vos outils système, 2e édition

Ce livre s'adresse aux ingénieurs système qui souhaitent écrire leurs propres outils d'administration d'un système Linux à l'aide du langage Python. Articulé en trois parties, ce livre donne les explications nécessaires au lecteur, suivies d'exemples concrets de difficulté croissante, pour ainsi étendre les possibilités du shell. La connaissance d'un autre langage de programmation, d'un système Linux (quelle que soit la distribution) et des principes de base d'Unix est un plus pour la lecture de ce livre. Débutée par quelques chapitres pour présenter l'environnement de travail et rappeler les bases du langage Python, la première partie présente ensuite les principes de la Programmation Orientée Objet en Python ainsi que la librairie standard de Python. Dans la deuxième partie, le lecteur apprend grâce à des exemples concrets à concevoir des outils pour récupérer des informations sur le système, à générer une infrastructure sur le cloud AWS, à renifler le réseau pour récupérer des informations, à accéder aux bases de données, à utiliser différents formats de fichiers (. odt, . csv, . ini, . tar, . zip...), à générer des cartes, à générer des documents au format texte, CSV ou HTML, ou encore à générer des données aléatoires cohérentes... A la fin de cette partie, la simulation de l'activité d'une petite entreprise de gestion permet au lecteur de tester des scripts facilitant la prise de commandes, leurs livraisons et la gestion de stock. La dernière partie propose au lecteur une série d'astuces et d'exemples concrets lui permettant de mettre en oeuvre des techniques plus avancées. L'auteur donne également un aperçu d'outils et d'applications écrites en Python qui font la différence pour aller plus loin dans l'écriture de scripts avec ce langage.

07/2023

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Cuisine

Cuisiner en tous temps, en tous lieux. L'amateur de cuisine 3

Jean-Philippe Derenne propose ici un livre révolutionnaire fondé sur un nouveau mode de cuisson. Avec une simple bouilloire, n'importe qui peut préparer n'importe où des plats délicieux et diététiques. Il suffit de placer des ingrédients dans un sachet en plastique de type congélation puis de déposer celui-ci dans un récipient en plastique, de verser l'eau bouillante, de respecter le temps de cuisson - quelques minutes au maximum - et le plat est prêt ! Cette méthode de cuisson, d'une extrême simplicité, permet de respecter la saveur et les qualités nutritionnelles des ingrédients, sans ajout de corps gras, sans casserole, poêle ni feu de cuisson. Ainsi, en tous temps, en tous lieux, les lecteurs de ce livre détiendront les secrets d'une nouvelle manière de cuisiner, plus facile, plus économique, et surtout plus savoureuse. Le célèbre chef étoilé de L'Arpège, Alain Passard, séduit par cette technique, s'est amusé à élaborer deux recettes totalement inédites. Outre ses 450 recettes, cet ouvrage se lit également comme une encyclopédie amoureuse des produits et de la manière dont, depuis la Babylone antique, on les prépare et on les déguste. Après L'Amateur de cuisine et La Cuisine vagabonde, il constitue le dernier tome du cycle culte de L'Amateur de cuisine. Une cuisine inventive qui ravira les amateurs éclairés, toujours à la recherche d'une innovation, comme ceux que l'idée de préparer des plats trop sophistiqués rebute a priori.

05/2010

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Arts divinatoires

L'Oracle du troisième oeil

Un magnifique oracle de 40 cartes illustrées par Sarah Martin + 1 livre de 128 pages sur l'intuition, le chakra du 3e oeil et comment utiliser les cartes pour développer ses capacités médiumniques Découvrez un magnifique oracle de 40 cartes (divisées en 4 catégories) pour apprendre à booster son intuition et ouvrir son chakra du 3e oeil ! Catégorie "Questions" 1. De quoi ai-je peur ? - Le Chakra Racine (couleur rouge dominante) 2. Qu'est-ce que je ressens ? - Le Chakra Sacré (couleur orange dominante) 3. Où réside ma force ? - Le Plexus Solaire (couleur jaune dominante) 4. Qu'est-ce qui est juste pour moi ? - Le Chakra Coeur (couleur verte dominante) 5. Qu'est-ce que j'ai envie de dire ? - Le Chakra Gorge (couleur bleue dominante) 6. Est-ce que je vois clair ? - Le 3e Oeil (couleur indigo dominante) 7. Quelles sont mes croyances ? - Le Chakra Coronal (couleur violette dominante) Catégorie "Capacités médiumniques" 8. J'entends - La clairaudience 9. Je vois - La clairvoyance 10. Je ressens - La clairsentience 11. Je sais - La clairconnaissance 12. Je parle - Le contact défunt 13. Je touche - Le magnétisme 14. Je crée - Les objets magiques Catégorie "Blocages" 15. Je suis fatigué. e 16. Je réfléchis trop 17. Je ne me sens pas en sécurité 18. Je ne sais pas gérer mes émotions 19. Je ne trouve pas de solutions 20. Je ne me sens pas épaulé. e 21. Je ne comprends pas les signes 22. J'ai peur du changement 23. J'ai peur d'agir 24. Je ne me fais pas confiance 25. Je ne m'écoute pas 26. J'ai peur des autres Catégorie "Solutions" 27. L'intention 28. Les rituels 29. La méditation 30. Les soins énergétiques 31. La guidance 32. Prendre une pause 33. La thérapie 34. L'étude des symboles 35. Le journaling 36. Les rêves 37. L'amour de soi 38. L'alimentation 39. Lithothérapie 40. La prière

02/2022

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Littérature française

La mythologie de tous les temps, de tous les lieux et de tous les peuples

La mythologie de tous les temps, de tous les lieux et de tous les peuples / sous la direction de M. Bescherelle aîné ; illustré par MM. H. Emy, Méry, etc. Date de l'édition originale : 1854 Le présent ouvrage s'inscrit dans une politique de conservation patrimoniale des ouvrages de la littérature Française mise en place avec la BNF. HACHETTE LIVRE et la BNF proposent ainsi un catalogue de titres indisponibles, la BNF ayant numérisé ces oeuvres et HACHETTE LIVRE les imprimant à la demande. Certains de ces ouvrages reflètent des courants de pensée caractéristiques de leur époque, mais qui seraient aujourd'hui jugés condamnables. Ils n'en appartiennent pas moins à l'histoire des idées en France et sont susceptibles de présenter un intérêt scientifique ou historique. Le sens de notre démarche éditoriale consiste ainsi à permettre l'accès à ces oeuvres sans pour autant que nous en cautionnions en aucune façon le contenu.

10/2020

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Informatique

Systèmes temps réel embarqués. Spécification, conception, implémentation et validation temporelle, 2e édition

Auteurs : Francis Cottet, Emmanuel Grolleau, Sébastien Gérard, Jérôme Hugues, Yassine, Ouhammou, Sara Tucci-Piergiovanni. Cet ouvrage de référence sur les systèmes temps réel permet de : Connaître et mettre en oeuvre les méthodes de spécification et de conception ; Définir et paramétrer l'environnement d'exécution des systèmes ; Réaliser une implantation multitâche basée sur un noyau temps réel ; Développer l'application en C, Ada ou Labview. Cette deuxième édition a été mise à jour en introduisant l'utilisation de SysML (System Modeling Language) pour la spécification fonctionnelle et du langage AADL (Architecture Analysis and Design Language) qui permet de passer des spécifications fonctionnelles aux architectures matérielles et logicielles. Points forts : Une méthodologie opérationnelle de développement de systèmes temps réels embarqués critiques passant à l'échelle ; Des exemples tirés de l'industrie ; Une présentation de SysML et des IBD ; Une mise en oeuvre du langage AADL (Architecture analysis ans ddesign language).

11/2014

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Réactions, solutions

Chimie des solutions. 2e édition

Cet ouvrage propose aux étudiants des premières années d'études supérieures un cours complet pour comprendre les concepts fondamentaux de la chimie des solutions et ses applications. Un premier chapitre expose les prérequis et les raisonnements scientifiques à maitriser pour aborder sereinement la discipline dans l'enseignement supérieur. A la fin de chaque chapitre, des exercices, en partie renouvelés dans cette deuxième édition actualisée, avec des corrigés détaillés permettent de s'entrainer. L'accent est mis sur la compréhension du problème et sur sa mise en équation plus que sur la résolution. Le cours est complété d'exemples d'applications concrètes (décarbonatation des eaux, etc.).

07/2023

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Littérature française

Conception des Systèmes Temps Réel. Spécificités des Systèmes en Temps Réel, Ordonnancement des Processus, Ordonnancement de Tâches Péri

Acquérir les bases pour la conception des systèmes embarqués qui satisfont des contraintes matérielles et logicielles associées au traitement des évènements en temps réel. Comprendre la structure et l'opération des microcontrôleurs utilisés dans les systèmes embarqués. Se familiariser avec les spécificités des systèmes d'exploitation temps réel et savoir utiliser leurs services dans le développement de systèmes en temps réel. Acquérir les bases et les techniques de conception sécuritaire pour les systèmes en temps réel. Concepts de base de traitement en temps réel, de temps de réponse et de systèmes embarqués. Etudes des caractéristiques matérielles et fonctionnelles des microcontrôleurs et de leurs interactions avec le code d'application. Notions et catégories d'événements, mécanismes de réponse aux événements en temps réel. Analyse de temps de réponse et de facteur de charge du système. Etudes des noyaux (kernel) en temps réel. Méthodes d'analyse des systèmes en temps réel et notions de base de fiabilité.

01/2023

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BD tout public

Sous-sols

La solitude a toujours fait partie de la vie de cette jeune fille. Toute petite, elle s’ennuyait dans sa tour. Pour rompre la monotonie de sa vie, pour oublier un terrible cauchemar, elle s’est inventé une soeur jumelle. Réalité ou fiction, aujourd’hui sa soeur réapparaît dans sa vie, perdue dans un sommeil profond, ou peut-être dans un monde parallèle. En faisant la connaissance de la femme d’un scientifique, spécialiste de l’antimatière, la jeune fille s’interroge sur la finalité de sa vie. Pendant ce temps, dans les sous-sols du Centre Européen de Recherche nucléaire, le double de la jeune fille rencontre le scientifique lui aussi disparu. Apparaît alors l’incroyable vérité : il y aurait un monde jumeau au nôtre. La rencontre des deux mondes révélera des sentiments étranges.…

08/2010

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BD tout public

Sous-sols

SON PREMIER LIVRE LE CHAT N'A PAS DE BOUCHE VOUS AIME BEAUCOUP EST L'UNE DES MEILLEURES VENTES DU FRÉMOK ET A CONNU DEUX ÉDITIONS. Sous-sol (définition du Littré) 1. Couche, assise de sol, sur laquelle repose la terre végétale, ou servant de base à une construction quelconque, telle que mur, chaussée. / 2. Construction faite au-dessous du rez-de-chaussée d'une maison. Louer un sous-sol. " Sous le trait tendre à la finesse chirurgicale de Doublebob apparaissent, au fil des 36 pages de ce curieux opus-cule, des figures qui défilent de manière à former l'étrange récit d'un voyage souterrain. Des portes s'ouvrent, des toiles se fissurent et des fentes s'élargissent toujours assez pour laisser le lecteur basculer dans les profondeurs, sans qu'il sache exactement de quoi est fait le sol qui le surplombe. Si la terre semble meuble, les hauteurs paraissent solides et opaques. Les sous-sols sont parsemés de triangles. Ce motif géométrique récurrent, symbole de la stabilité et de la construction architecturale dans toute la signalétique contemporaine offre tout d'abord une impression de sécurité. II est avant tout la tente sous lequel le personnage se réfugie en position foetale, comme protégé par une trinité mystique. Cependant cet abri se présente peu à peu sous son jour précaire, et ne cesse d'offrir à la vue du lecteur les fissures qui le déchirent, la grande légèreté de sa toile et les dangers qui guettent son locataire. Des escaliers et des échelles se déploient en deça du sol et de nouvelles dimensions se créent, dans lesquelles les matières circulent aisément sur des parcours fléchés par l'auteur. La matière est partout et sa force est insaisissable, elle intègre les espaces et désintègre les corps avec ou sans visage, les laissant se dédoubler pour se caresser ou s'étouffer tendrement. Elle hante le récit et forme ce brouillard opaque qui étouffe les cris, les pleurs et les paroles, ne laissant que quelques-unes d'entre elles résonner dans le vide comme une chanson d'amour. Les limites qui séparent le langage du silence épousent les contours des Sous-sols que Doublebob à mystérieusement dessinés.

09/2012

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Réseaux informatiques

Les réseaux. Administrez un réseau sous Windows ou sous Linux : Exercices et corrigés, 7e édition

Ce livre sur les réseaux informatiques est destiné à toute personne ayant une connaissance générale sur les ordinateurs (matériel, logiciels). Il propose de nombreux exercices, un ensemble de travaux pratiques complets avec corrigés détaillés, ainsi que des études de cas, pour travailler sur les grands thèmes liés aux réseaux TCP/IP. Il a pour objectif de vous aider à maîtriser tous les concepts de base indispensables à tout travail d'administration d'un réseau : situations de rencontres avec les réseaux (dans les lieux publics, à la maison ou en entreprise), concepts réseau, virtualisation, identification de composants réseau, types de câblage, types de réseau, codage de données, étude de trames brutes, identification de services démarrés, topologies, découpage en domaines de diffusions et de collisions, calcul de convergence de l'algorithme du Spanning Tree, décomposition en sous-réseaux IP et factorisation (sur-réseaux), détermination du contenu d'une table de routage Windows à partir d'un schéma réseau, calcul de la convergence de tables de routage, dépannage réseau... Des études de cas sur la définition d'un plan d'adressage IP hiérarchique, la mise en oeuvre d'une infrastructure globale DHCP ou le choix d'une infrastructure DNS sont proposées. Le lecteur est invité à utiliser des commandes Cisco standard, via le logiciel Cisco Packet Tracer, pour configurer des équipements réseau, en mettant en oeuvre des Vlans dans un environnement avec coeur multilayer et commutateurs de niveau 2. Il configure également un environnement complet pour faire fonctionner le routage dynamique avec RIP, EIGRP et OSPF. De plus, les nombreux travaux pratiques sur les systèmes d'exploitation vous permettent de construire de A à Z un environnement virtuel (VirtuaBox) sur un poste de travail Windows. Vous allez installer et configurer des systèmes Windows Server 2022 et Linux CentOS Stream 9. Toutes les étapes sont détaillées. Vous aurez ainsi la possibilité de mettre en pratique la connectivité IPv4 et IPv6 entre Windows et Linux, en vous appuyant sur un adressage statique ou dynamique (DHCPv4 et DHCPv6). Vous verrez comment générer un identifiant IPv6 unique pour des adresses unicast locales. Enfin, des travaux pratiques sur la sécurité vous amèneront à détecter les failles d'un système par scan ou par identification des patchs de sécurité manquants. Vous apprendrez également à manipuler les pare-feu Linux (firewallD) et Windows, à capturer des trames et à les analyser. Vous verrez finalement comment installer un serveur FTP sécurisé et comment s'y connecter au moyen de FileZilla, en vous appuyant sur un chiffrement SSH (SFTP) ou en chiffrant des données échangées via FTP (FTP/TLS) au moyen d'un certificat. à chaque fois, les systèmes Windows et Linux sont pris en compte pour permettre de découvrir pleinement les deux environnements...

11/2022

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Littérature française

En temps et lieux

Une vie peut tenir en une phrase mais pas en cent cinquante pages : il n'est évidemment pas question ici d'autobiographie, exercice auquel, de toute façon, tout en moi se refuse ; dans ce petit livre il n'est pas question non plus, à y bien repenser, de profession de foi. Pour la relation de ces quelques souvenirs parfois discrètement romancés, je me suis appliqué à la vérité et à la simplicité, et j'espère être parvenu à un peu de profondeur en flânant ainsi entre le proche et le lointain, le simple et le complexe, sans jamais trop m'éloigner de ces sources de vie que célèbre merveilleusement G.M. Hopkins dans son poème "Inversnaid" : « Qu'arriverait-il au monde s'il se voyait ravir / L'humide et le sauvage ? Qu'ils nous soient donc laissés, / Oh ! qu'ils nous soient laissés, le sauvage et l'humide, / Que vivent encor longtemps herbes folles et lieux sauvages. » Le problème des fins et des moyens de la littérature est peut-être moins compliqué qu'on a bien voulu le faire entendre, et si en refermant ce petit bouquin on se dit simplement : « J'ai passé un moment heureux, un moment paisible », mon but sera atteint.

10/2014

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Informatique

FlexRay et ses applications. Réseau multiplexé temps réel

En électronique un bus est un dispositif qui consiste à raccorder à un même câble un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle. Cette technique élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter et permet un gain de poids non négligeable. Le bus FlexRay, développé et standardisé par un consortium d'équipementiers et de constructeurs automobiles, se distingue du bus CAN par un débit plus élevé (jusqu'à 20 Mbits /s), par des mécanismes de tolérance aux fautes et par une meilleure sûreté de fonctionnement.Cet ouvrage, issu de nombreuses formations données par D. Paret en entreprises, fournit des explications détaillées sur la conception et le fonctionnement du bus FlexRay. Il sera utile à tous les concepteurs d'applications qui touchent l’automobile et les systèmes embarqués de tous types (commande de machine outils, de ligne de productions, avionique, transport ferroviaire, immotique, transport d’imagerie numérique, etc.).  

02/2011

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Informatique

Programmation concurrente et temps réel avec ADA 95

Cet ouvrage est essentiellement consacré aux aspects concurrents et temps réel de la programmation de systèmes, notamment embarqués. Le langage Ada y est utilisé comme moyen privilégié pour en illustrer les concepts. Il constitue une suite logique à la programmation séquentielle et un prérequis à la programmation d'objets concurrents et distribués. Destiné à des étudiants avancés, il nécessite la maîtrise préalable de la programmation. Il peut être utilisé à la fois comme support de cours de programmation concurrente et temps réel et comme ouvrage de référence pour des professionnels souhaitant élargir ou approfondir leurs connaissances dans ce domaine.

11/1999

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Littérature française

Vingt mille lieux sous Paris

"Nous forçons les portes comme on entrerait dans une boulangerie, courons sur les voies de chemin de fer, un train ou un métro aux fesses, afin d'accéder à une plaque d'accès mal positionnée... Pas grand-chose ne nous dissuade d'aller là où nous avons décidé d'aller. En usant de stratagèmes plus ou moins habiles, nous passons au culot, au nez et à la barbe de la police et des vigiles. La BAC du 92 Sud commence à bien nous connaître, mais nous nous en sortons toujours grâce à notre discours bien rodé des gentils explorateurs amateurs de souterrains."

05/2013

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Science-fiction

Réel

Réel est un roman en trois parties. Le Livre#1 se déroule dans un centre commercial à Shanghai, sur une dizaine d'heures, la veille de Noël, dans un futur proche. Une vingtaine de personnages se croise ou entre en interaction au milieu de dizaines de milliers de consommateurs sur-excités. Le Module#2 récapitule l'histoire des machines et présente des ressources (notes, conversations, fichiers). Le Mouvement#3 décrit les errements d'un groupe d'homo-sapiens en perdition.

05/2022

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Esotérisme

La solution est en nous. Tome 1, Tous ensemble, même langage

Se comprendre au-delà de la vue physique et atteindre notre profondeur. Comprendre aussi que nous ne sommes pas uniquement faits de chair, mais d'énergie qui se trouve en nous, autour de nous. Cette énergie est notre Source de Vie, notre source de compréhension, réparation, construction, évolution. C'est par cette énergie que la vie sur Terre est possible, elle nous relie à l'Univers, ce monde d'où nous venons et où nous retournerons le jour de notre dernier soupir. Ce lien puissant avec l'au-delà, ces liens avec nos défunts... sont des éléments qui nous permettent de nous apporter le meilleur pour qu'après notre voyage terrestre, nous ne regrettions absolument rien.

02/2024

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Poésie

Nous sommes presque réels

Peut-être que, de lui à moi, les mots du poème demeurent lettre morte s'ils ne génèrent le poème de nous-mêmes. Ils jouent sur moi comme des aimants. Je ne dispose que de quelques poignées de mots pour éclairer cet être tourné par ma passion comme tournesol. D'autres me viendront pour lui donner la lumière qu'il réclame. Il me convie à une aventure dont les horizons me débordent, et qui me cueille au coeur. Thierry Martin-Scherrer

04/2019

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Techniques de danse

One Shot. Dialogues sur la composition en temps réel, Edition bilingue français-anglais

L'improvisation infiltre presque toutes les pratiques de danse, de théâtre, de musique, mais lorsque celle-ci devient la modalité essentielle par laquelle se construit la performance, lorsqu'elle devient une pratique spécifique, une technique, un savoir, un courant artistique, ne fallait-il pas inventer un autre mot ? Lorsque, en outre, cette improvisation est pratiquée, transmise, commentée, cela au moins depuis les années 60 aux Etats-Unis avant de s'affirmer en Europe, n'y fallait-il pas un ouvrage écrit par celles et ceux qui la pratiquent, la transmettent, la réalisent au coeur de leurs vivacités aujourd'hui ? Voici donc un livre qui convoque le fond et la forme, un livre bien vivant qui parle de l'improvisation, de la "composition en temps réel" , en improvisant. Voilà donc ONE SHOT dialogues sur la composition en temps réel, écrit par deux grandes figures de l'improvisation en danse, Meg Stuart et Mark Tompkins, et entre lesquels interagit le vidéaste Gilles Toutevoix.

04/2022

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Géographie physique

L'anthropocène

Il est scientifiquement établi que les crises environnementales globales actuelles sont, sans équivoque, d'origine anthropique. L'espèce humaine fait face à son plus grand défi depuis des millénaires. Ce dossier de la Documentation Photographique vise à synthétiser les différentes approches de l'anthropocène et des menaces qui le caractérisent, à présenter les solutions en matière d'atténuation des perturbations, et à esquisser les différentes trajectoires d'adaptation, en fonction des actions qui seront entreprises, ou non. 02 L'évènement anthropocène 05 Les perturbations anthropocéniques globales 07 De la transition à la bifurcation 13 Les solutions existent et sont nombreuses 15 Gouverner les risques globaux 16 Conclusion Menaces anthropocéniques 18-19 Les origines humaines du changement climatique 20-21 La biodiversité marine, menacée d'effondrement 22-23 Des effets généralisés, parfois irréversibles 24-25 Le Pakistan ravagé par les extrêmes climatiques 26-27 Sociétés et risques environnementaux 28-29 France : des risques climatiques accrus Changements globaux et sociétés 30-31 Une inégale vulnérabilité 32-33 Des responsabilités différenciées 34-35 Un développement durable résilient au climat 36-37 Equité et justice environnementale 38-39 Les co-bénéfices d'une "transition juste' 40-41 Petits gestes individuels et action collective 42-43 Autochtonie et justice environnementale Transition ou bifurcation ? 44-45 Géopolitique de l'anthropocène 46-47 Atténuer le changement d'origine humaine 48-49 La transition vers un monde neutre en carbone 50-51 L'inévitable transition énergétique 52-53 La transition agricole, levier de décarbonation 54-55 L'eldorado des sols et des sous-sols 56-57 De la ville durable à la ville résiliente 58-59 L'adaptation en Europe 60-61 Conserver ou préserver la nature ? 62-63 Brésil : la multiplication des conflits

08/2023

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Poches Littérature internation

Le temps où nous chantions. Edition collector

Tout commence en 1939, lorsque Delia Daley et David Strom se rencontrent à un concert de Marian Anderson. Peut-on alors imaginer qu'une jeune femme noire épouse un juif allemand fuyant le nazisme ? Et pourtant... Leur passion pour la musique l'emporte sur les conventions et offre à leur amour un sanctuaire de paix ou, loin des hurlements du monde et de ses vicissitudes, ils élèvent leurs trois enfants. Chacun d'eux cherche sa voix dans la grande cacophonie américaine, inventant son destin en marge des lieux communs. Peuplé de personnages d'une humanité rare, Le temps ou nous chantions couvre un demi-siècle d'histoire américaine, nous offrant, au passage, des pages inoubliables sur la musique.

11/2019

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Chats

Mon chat et son caractère. Solutions à tous les problèmes que vous pourrez rencontrer. Réponses à toutes les questions que vous pourrez vous poser, 3e édition

Que dit votre chat quand il miaule en vous regardant ? Que signifient ses comportements ? Pourquoi votre chat grimpe aux rideaux, fait ses griffes ou d'autres catastrophes aux mauvais endroits ? Comment votre chat, dans un sommeil profond et loin de la cuisine, peut se planter subitement devant le réfrigérateur ? Pourquoi la journée d'un chat consiste à dormir, aller chez le voisin, manger, se faire une beauté pendant des heures ?? Avec plus de 100 réponses aux interrogations que nous avons sur le comportement de nos chats, l'auteur nous explique les mystères qui se cachent derrière leurs pensées et actions. Ce livre malicieux, plein d'humour et très en pointe sur la connaissance du chat et de son comportement, nous amène à mieux connaître son caractère et vivre ainsi CHEZ LUI en toute quiétude. Arden Moore fut la première journaliste diplômée du programme national d'entraînement Pets for Life de la Société de protection des animaux des Etats-Unis. Elle est l'auteur de nombreux livres et publications sur les animaux dont plusieurs ont été traduits au Canada. Elle est membre de plusieurs associations célèbres aux Etats-Unis. Elle est engagée dans les organisations de protection pour les animaux et consacre une partie des revenus de vente de ses livres à l'amélioration de la vie des chiens et des chats. Elle demeure en Californie, avec ses deux chats, Murphy et Callie. Serge Belais, docteur-vétérinaire depuis 1977 fut Président de la SPA (Société Protectrice des Animaux) de 1984 à 2000. Il est particulièrement attaché à l'éducation du public à l'égard des animaux : une trop grande méconnaissance du chien ou du chat peut aboutir à des troubles de comportement, trop souvent générateurs d'abandons.

05/2022

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Essais généraux

Quelle chaleur allons nous connaître ? Quelles solutions pour nous nourrir ?

"J'avais bien l'intention, ayant bouclé mon livre sur L'Humanité en péril, de ne pas vous laisser en paix (pas plus que moi-même) , et de persister à vous assommer par de nouveaux éléments, tant la question du dérèglement climatique et des conséquences du déclin du pétrole est trop ample pour être traitée en un seul volume. J'aurais de très loin préféré vous assurer de la continuation, avec d'autres méthodes que celles d'aujourd'hui, de nos modes de vie. L'honnêteté m'impose de vous dire que c'est là chose impossible et que nous devons avoir le cran de regarder ce bouleversement en face, sans déni, et dans tous ses effets".

05/2022