AUTOMATIQUE. Tome 2, systèmes asservis linéaires
Extraits
Physique, chimie
AUTOMATIQUE. Tome 2, systèmes asservis linéaires
Cet ouvrage présente les concepts de base mis en œuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.
09/1997
Informatique
Automatique de base
Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'Ecole Spéciale des Travaux Publics et à l'Ecole Supérieure de Mécanique et d'Electricité Sudria. A travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat. SOMMAIRE Première partie : Systèmes asservis linéaires continus - Chapitre 1 : Introduction à l'automatique - Définition de l'automatique - Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule - Intérêts de l'automatique - Bref historique de l'automatique - Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques - Définitions concernant les systèmes dynamiques - Différents types de modèles - Différents types de représentations - Relations de passage d'une représentation à l'autre - Identification - Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique - Différents types de systèmes - Différents diagrammes pour la représentation harmonique - Représentation harmonique des processus élémentaires - Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis - Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée - Stabilité ; définitions et propriétés - Critères de stabilité - Précision des systèmes bouclés - Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis - Correction cascade ou série - Correction parallèle. Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés - Chapitre 1 : Echantillonnage et reconstitution du signal - Introduction - Définition de l'échantillonnage d'un signal - Reconstitution du signal continu - Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits - Chapitre 2 : Transformée en z - Définition - Exemples de calculs de transformées en z - Tableau des principales transformées en z - Propriétés de la transformée en z - Transformée en z inverse - Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés - Préambule - Transmittance échantillonnée - Stabilité des systèmes échantillonnés - Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés - Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés - Préambule - Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés - Synthèse d'un système à réponse plate. Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires - Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires - Limitations des méthodes linéaires - Définition des systèmes non linéaires - Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis - Classification des non-linéarités - Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire - Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires - Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique - Principe de la méthode - Conditions de validité de la méthode pour un système asservi - Etude de la fonction de transfert généralisés - Etude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire - Performances et compensation - Oscillations forcées synchrones - Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique - Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase - Principe de la méthode - Application à un asservissement par plus ou moins - Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins - Préambule - Principe de la méthode de Cypkin. Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état - Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état - Origine et place de la théorie des variables d'état - Introduction de la représentation d'état - Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état - Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert - Méthodes de résolution des équations d'état - Notions de commandabilité et d'observabilité - Chapitre 3 : Aperçu sur les applications - Commande des systèmes linéaires - Notion d'estimateur - Identifications des processes. Bibliographie - Index
10/1996
Ingénierie
Automatique des systèmes linéaires continus. Exercices et méthodes
Si l'automatique fait l'objet de formations spécialisées, il s'agit également d'une discipline transverse dont les concepts généraux (systèmes linéaires et continus) sont étudiés dans bien des cursus. Cet ouvrage propose aux étudiants des premières années d'études supérieures une méthode progressive et efficace pour comprendre et appliquer les concepts fondamentaux de l'automatique. A la suite des rappels de cours sous forme de fiches, chaque chapitre propose des exercices de difficulté croissante pour s'évaluer : QCM, questions Vrai/Faux et exercices de synthèse. Les corrigés détaillés mettent en évidence la méthodologie.
06/2022
Automatique
Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'états, 4e édition
Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Les applications font appel aux logiciels LabView, Mathematica et MatLab. Cette quatrième édition comporte des actualisations ponctuelles et de nombreux nouveaux exercices.
09/2021
Physique, chimie
Automatique des systèmes mécaniques
Cet ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et 'SI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs. II traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiques. Formant un ensemble complet et cohérent, il intéresse également les étudiants des IUT et des licences, ainsi que des premières années d'écoles d'ingénieurs. Une des particularités de l'ouvrage est de présenter, non seulement de très nombreuses illustrations et exercices corrigés, mais également des activités de travaux pratiques permettant de mettre en oeuvre une véritable démarche de modélisation. Le lecteur y trouvera une source abondante de réflexions et d'approfondissements. Les systèmes étudiés sont tous de nature mécanique. Ils permettent aux étudiants de se forger une culture des solutions technologiques dans ce domaine essentiel du monde industriel, en synergie avec le cours de Mécanique. Cette démarche, propre à l'enseignement des Sciences Industrielles pour l'Ingénieur en classes préparatoires, place clairement l'Automatique dans la perspective transdisciplinaire qui la caractérise.
08/2009
Informatique
Analyse des systèmes non linéaires
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume.
01/1994
Physique, chimie
Signaux et systèmes linéaires continus
Il n'est guère de fonctionnement sans système, ces derniers obéissant généralement à des signaux. De la pendule à balancier aux drones, l'imbrication des systèmes élémentaires conduit aux systèmes les plus complexes. Les outils mathématiques de l'algèbre (nombres complexes, fractions rationnelles, décomposition en éléments simples) et de l'analyse (dérivation, intégration, limites, fonctions sinusoïdales, logarithmiques, exponentielles) permettent d'analyser nombre d'entre eux. L'ouvrage Signaux et systèmes linéaires continus présente de manière didactique, les notions fondamentales des signaux et des systèmes linéaires continus. Les concepts présentés sont expliqués en privilégiant la matérialisation et le bon sens. Tous les résultats sont démontrés. De nombreux exemples d'applications détaillées comme un système asservi, un oscillateur, des filtres, un intégrateur ou un dérivateur illustrent les études théoriques. Signaux et systèmes linéaires continus s'adresse aux lecteurs qui souhaitent également aborder les domaines plus spécialisés comme les systèmes bouclés, les régulateurs, les amplificateurs haute-fréquence ou les transmetteurs.
04/2011
Littérature française
Commande des Systèmes Non Linéaires
Dans cet ouvrage, nous étudions la commande des systèmes non linéaires. Il est organisé en une introduction, cinq chapitres et une conclusion : Le premier chapitre est consacré à quelques rappels sur les modèles d'état des systèmes non linéaires, la théorie de stabilité des systèmes non linéaires et les différentes méthodes de commande des systèmes non linéaires. Dans le deuxième chapitre, sont présentées des notions générales sur la logique floue ainsi que la composition d'un système de commande floue, et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Le troisième chapitre, est un exposé des notions fondamentales de la commande à structure variable et quelques concepts de base sur la théorie des modes glissants. Le quatrième chapitre est consacré à l'étude et la synthèse de la commande hybride par mode glissant flou pour résoudre le problème de la stabilité et la poursuite d'une trajectoire de référence pour une classe de systèmes non linéaires. Dans le cinquième chapitre, on présente la technique de commande adaptative floue par mode de glissement. En fin, la conclusion présente le bilan de ce travail et les perspectives envisagées.
02/2023
Mathématiques
Manuel de sciences industrielles de l'ingénieur PCSI et MPSI. Cours détaillé, exemples guidés et travaux dirigés corrigés
Cet ouvrage s'articule autour du programme de sciences industrielles de l'ingénieur (SII) de première année des classes préparatoires aux grandes écoles. Il développe dans un seul manuel les différents chapitres du programme, l'ingénierie des systèmes, la mécanique du solide (cinématique, modélisation cinématique et statique), l'automatique (systèmes linéaires et asservis, et systèmes à évènement discret). Chaque chapitre est construit autour du cours, ponctué de nombreuses illustrations, d'exemples guidés et de schémas. Plus de 40 exercices corrigés l'enrichissent et permettent d'appréhender les grandes méthodes de résolution des problèmes de sciences industrielles des concours.
04/2019
Ingénierie
Systèmes non-linéaires. Cours et exercices avec solutions
Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d'état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l'ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s'adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu'aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l'ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l'aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
03/2023
Cours 1er cycle
Introduction générale à l'asservissement des systèmes linéaires
Introduction générale d l'asservissement des systèmes linéaires est un ouvrage qui introduit des notions de base et avancées de l'asservissement des systèmes linéaires dans les domaines temporels et de Laplace. Cet ouvrage dédié aux étudiants et aux enseignants met un accent sur des généralités et des représentations fonctionnelles pour une gamme de systèmes dynamique. Il comprend des outils mathématiques comme les notions d'équations différentielles pour mettre en évidence la modélisation et l'étude approfondie des systèmes du 1er, 2ème et nème ordre. Il se concentre également sur la conception et l'analyse des commandes basées sur des approches temporelles fréquentielles. Pour chacun des chapitres, une liste d'exemples et d'exercices exhaustive est discutée ainsi que les programmes Matlab donnant une appréciation des résultats obtenus avec les diagrammes de Bode, Nyquist et Nichols.
03/2021
Informatique
Automatique. Du cahier des charges à la réalisation de systèmes
Cet ouvrage de référence est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... De nombreuses études de cas facilitent la compréhension des concepts. En fin d'ouvrage, une boîte à outils permet au lecteur de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes.
02/2017
Littérature étrangère
Alice automatique
A la poursuite de son perroquet dans les entrailles d'une horloge, Alice atterrit à Manchester, en 1998. Boarocrates, ordinatermites, anagrammes, un anti-boucher, un certain monsieur Dodgson et Celia, la poupée devenue petite fille automatique... Les puzzlomeurtres se multiplient. Alice doit retrouver les pièces manquantes et regagner 1860 à temps pour sa leçon d'anglais de quatorze heures. Le troisième tome d'Alice au pays des merveilles ? Pas si simple, c'est du Jeff Noon. Les champignons de Lewis Carroll rencontrent les plumes de l'univers de Vurt dans un conte de fées futuriste.
03/2017
Littérature française
Récupération automatique
L'auteure, Ludivine François écrit sur la démultiplication de l'identité, la folie, la relation mystique à soi et au divin. Elle s'est attachée à rendre accessible la littérature aux lecteurs empêchés : les patients en hôpital psychiatrique, les adolescents en difficulté scolaire, les adultes peu familiers avec les livres. Par sa vision et son expérience, Ludivine entraîne chaque lecteur dans un espace ouvert Par où l'on peut y lire et écrire son identité. Elle amène, celui qui veut bien la suivre, du particulier à l'universel, ce qui signe la littérature, et qui la désigne comme auteur véritable et authentique. Le récit s'apparente au conte. Il commence par la rencontre d'un cadavre. Ensuite, l'assassin prépare patiemment le meurtre. Puis c'est un dé-conte qui déplie l'identité du meurtrier, du cadavre. Le dé-conte d'une fièvre identitaire qui semble être le seul privilège des fous pour se connaître. A la fin le Conte de la Tortue, histoire racontée à une enfant, est la métaphore de la victoire de la pulsion de vie sur la pulsion de mort.
09/2020
Mathématiques
Optimisation et contrôle des systèmes linéaires. Cours et exercices avec solutions
L'optimisation regroupe les techniques qui permettent de chercher les minima ou les maxima de fonctions ou de fonctionnelles; elle intervient dans presque tous les processus de modélisation actuels. Cet ouvrage présente une introduction à la théorie du contrôle optimal des équations différentielles ordinaires ainsi que les fondements de l'optimisation en dimension finie et les algorithmes de base. Une première partie évoque l'optimisation en dimension finie en abordant les notions de convexité, de minimisation sans contraintes et avec contraintes et les principales méthodes de résolution numérique. En seconde partie, les résultats obtenus sont appliqués au contrôle optimal des systèmes différentiels linéaires ; quelques notions de calcul différentiel y sont également rappelées. Des exemples, figures explicatives et de nombreux exercices, dont la plupart sont corrigés, enrichissent ce cours qui comporte toutes les notions utiles aux étudiants de deuxième cycle universitaire et aux élèves ingénieurs.
09/2001
Fantasy
Les chroniques de Rougeterre, Le roi des Asservis Tome 2 : Félymée
Valere a annexé la forêt de Profonde pour y accueillir les asservis en fuite, toujours plus nombreux. Malgré lui, il est devenu le souverain d'une nouvelle nation et compte partager son trône avec Alyx. Mais le royaume de Rougeterre ne laissera pas un jeune rebelle braver ses lois et redéfinir impunément ses frontières. La guerre est proche. De plus, l'influence du sinistre prêtre Gregor grandit au sein de la capitale. Et les projets de Valere pour Alyx interfèrent avec ses mystérieux desseins. Guidé par Felymée, la guerrière immortelle, Valere découvre les secrets antiques cachés au coeur de Profonde en même temps que ceux de Gregor. "Le Roi des Asservis" s'inscrit dans une série de romans constituant les chroniques épiques et fantastiques du royaume de Rougeterre. Cette histoire se déroule un siècle avant les événements racontés dans "La Dernière Garde" .
02/2023
Non classé
Optimisation continue. Problèmes linéaires et non linéaires
L'optimisation est une branche récente des mathématiques qui vise à résoudre des problèmes en déterminant la solution, parmi un grand nombre de candidates, qui soit la plus satisfaisante. L'optimisation est à la base de tout procédé où l'on cherche à faire le plus possible à un moindre coût et, de ce fait, elle est présente dans toutes les sphères de la société. La gamme des problèmes d'optimisation étant très vaste, Optimisation continue - Problèmes linéaires et non linéaires est consacré à une famille particulière de problèmes, soit ceux où toutes les variables sont continues. L'ouvrage comprend trois parties. La première comprend deux chapitres portant sur des notions fondamentales en optimisation. La deuxième partie recèle cinq chapitres traitant des méthodes algorithmiques et de la théorie de l'optimisation linéaire. La dernière partie contient elle aussi cinq chapitres et se concentre sur l'analyse et sur les méthodes d'optimisation non linéaire, avec et sans contraintes.
09/2021
Paranormal, Bit-lit, Science-f
Bleu divin Tome 1 : L'Asservi
Deux grands yeux verts. C'est ainsi que le monde de Sora a commencé. Orpheline et amnésique, elle met sa vie entre les mains de son sauveur, Nové. Recueillie par la famille Béral, l'inconnue au regard merveilleux devient la suivante de leur plus jeune fille, Lilla. En grandissant, Sora développe des sentiments de plus en plus forts à l'égard de son sauveur. Seulement, Nové est promis à Lilla... Toutefois, le départ précipité du jeune homme pour de nouvelles aventures bouleverse l'ordre des choses, à un point que Sora n'aurait jamais pu imaginer ? ! Plongée malgré elle dans un univers où la liberté se monnaie, parviendra-t-elle à retrouver le chemin vers son Amour de toujours ??
04/2021
Littérature française
Ecritures automatiques
"Mais est-ce que des souvenirs peuvent être couchés ? C'est vivant, ça bouge... Certains, surtout les anciens, je les sens dans ma chair, surtout les odeurs [... ] Voilà, j'ouvre ce cahier... L'angoisse... L'angoisse de se livrer, de se mettre à nu, de déterrer les morts". Sur les conseils de la psychologue de la maison de retraite, Mme Bertaux commence la rédaction de ses mémoires. Puisant dans des souvenirs parfois fuyants, parfois gravés dans sa chair, elle mêle son ressenti quotidien à sa vie passée comme exploitante avicole à Houdan. Elle, la résidente acariâtre se livre à coeur ouvert. Mais derrière cette apparente banalité, se cachent des blessures encore à vif, des drames qu'on ne peut oublier. Un premier roman bouleversant sur les tragédies de la vie. Psychologue, Christine Davoust-Graffard travaille depuis 25 ans dans plusieurs structures (E. S. A. T. , foyer de vie) pour personnes en situation de handicap. Elle est l'auteur d'un premier livre, Les Mémoires d'Orgeville, qui rapporte l'histoire des travailleurs handicapés et des professionnels au sein d'un établissement d'Evreux. Elle poursuit son travail d'écriture avec Ecritures automatiques, un premier roman touchant.
01/2021
Energie
Systèmes énergétiques. Tome 2, applications "classiques"
UN NOUVEL APPRENTISSAGE Vous souhaitez apprendre le fonctionnement des systèmes énergétiques thermiques en limitant au maximum le recours aux bases de mathématiques et de physique ? Le premier tome a montré comment il est possible d'analyser les systèmes énergétiques thermiques en limitant au maximum le recours aux mathématiques et à la physique. Ce deuxième tome, dédié aux applications industrielles classiques, explique comment on peut améliorer les performances de ces systèmes en réduisant les irréversibilités qui y prennent place, et notamment en fractionnant les compressions et les détentes et en améliorant les régénérations thermiques internes. Différentes variantes sont ainsi étudiées : des cycles à vapeur (cycles à réchauffe, à réchauffe et prélèvement, supercritiques, binaires, cycles des réacteur à eau pressurisée ou REP, cycles organiques de Rankine ORC), les moteurs à combustion interne (cycles de turbines à gaz et variantes, moteurs à essence, à gaz et diesel), les cycles combinés et la cogénération, les cycles récepteurs (réfrigération, cryogénie, pompes à chaleur), et enfin, les cycles de conditionnement de l'air et les cycles à absorption liquide.
02/2023
Informatique
Architecture système et complexité. Apport des systèmes de systèmes à la pensée systémique
Les années 1990 sont une décennie de ruptures. Les machines de petite taille, puissantes, consommant peu d'énergie, se substituent aux mainframes, symboles des systèmes centralisés des années 1970-1980. L'organisation du système limite la puissance de traitement qui va se distribuer là où elle est requise. Grâce aux nouveaux réseaux, tout s'interconnecte en temps réel dans des architectures symétriques clients-serveurs ; en parallèle les systèmes se spécialisent. La modélisation systémique développe une vision plus robuste, plus résiliente, entre des entités qui sont elles-mêmes des systèmes à part entière ayant obligation de coopérer entre eux et avec leurs usagers.
01/2019
Economie
L'indépendance financière automatique
L'indépendance financière, n'est-ce pas deux mots qui mettent en marche notre cinéma mental, notre sens de la visualisation. Ne voyons-nous pas défiler dans notre cerveau tous ces rêves et tous ces projets que nous avons et auxquels on n'ose pas penser de peur d'être déçus ou de les croire irréalisables lorsque l'on tient compte de notre salaire, des impôts à payer et des taxes directes et indirectes à débourser pour tout achat que l'on fait ? Que diriez-vous si, en seulement quelques heures de lecture, je pouvais partager avec vous une méthode, un système qui pourrait lentement mais sûrement vous conduire vers l'indépendance financière ? Que diriez-vous si je vous disais que le système que je vous propose a déjà fait ses preuves, qu'il fonctionne à merveille et qu'il est possible de le mettre en place en seulement quelques heures avec un investissement aussi minime que 10 $ par jour, et ce, dans le confort de votre résidence ? Que diriez-vous si avec ce système, que j'ai baptisé "Lindépendance financière automatique", je vous affirmais qu'une fois mis en place, vous n'aurez jamais à passer plus de 15 minutes par mois à vous en occuper ? Alors, aimeriez-vous devenir indépendant ou indépendante financièrement automatiquement ?
10/2019
Manga
Algèbre linéaire
Reiji est un virtuose des mathématiques. Il est connu et respecté dans son université grâce à son livre destiné aux autres étudiants. Mais ce qu'il voudrait vraiment, c'est progresser en karaté. Sera-t-il accepté par Sensei Ichinose, le mythique "marteau de Hanamichi" ? Misa, la soeur du Sensei, est une étudiante douce et émouvante, qui s'applique et s'accroche en mathématiques mais trouve l'algèbre linéaire vraiment trop abstraite. Reiji lui expliquera en termes simples et concrets ce qu'elle a réellement besoin de savoir dans ce domaine si utile. Par une méthode visuelle appuyée sur de très nombreux exemples, Misa va apprendre : à quoi sert l'algèbre linéaire ; ce que sont les vecteurs et les matrices ; comment manipuler les applications linéaires ; comment calculer les déterminants ; comment calculer les valeurs propres et les vecteurs propres d'une matrice ; comment diagonaliser une matrice. Avec cet ouvrage mêlant cours et BD, apprivoisez ou révisez l'algèbre linéaire en passant un bon moment ! Une vraie histoire et un vrai cours de sciences : l'algèbre linéaire, c'est plus clair en bédé !
08/2019
Mathématiques pour ingénieurs
Algèbre linéaire
L'algèbre linéaire fait partie des branches des mathématiques les plus enseignées, tant au collège qu'à l'université. Elle se distingue par son considérable pouvoir formateur et l'élégance de ses méthodes. Ses applications, d'une grande portée, ne se comptent plus dans tous les domaines des sciences pures et appliquées ainsi que des sciences humaines. Cet ouvrage est avant tout un cours d'algèbre linéaire qui compte plus de 1 800 exercices de tous niveaux de difficulté. L'auteur y présente une approche différente d'un contenu classique et s'applique à motiver l'introduction de nouveaux concepts ainsi qu'à expliquer les idées sous-jacentes aux preuves, tout en présentant le matériel comme une théorie cohérente ayant ses buts et sa pertinence. La rigueur mathématique est compensée par un ton vivant, des commentaires détaillés et de très nombreux exemples résolus.
03/2021
Critique littéraire
Babel 2.0. Où va la traduction automatique ?
La question de la traduction automatique s'est posée dès la naissance de l'informatique. Elle semblait alors accessible, mais quiconque, aujourd'hui, utilise les traducteurs automatiques disponibles sur Internet sait que, malgré les remarquables progrès effectués, on est encore loin d'une traduction toujours fidèle. La complexité du langage naturel et ses ambiguïtés sont bien faites pour dérouter les algorithmes pleinement rationnels de nos ordinateurs. Les "réseaux de neurones" qui pratiquent l' "apprentissage profond" sont la dernière en date des multiples stratégies déployées pour parler avec la machine... et s'en faire comprendre.
05/2019
Curiosités mathématiques
Formes Linéaires et Dualité
Les formes linéaires sont l'outil de base de l'algèbre linéaire, ce texte est illustré de nombreux exercices
11/2021
Ethnologie
Une vie paria. Le rire des asservis
A l'ombre de la société indienne vivent ceux qu'on appelait jadis les Intouchables, ceux que Gandhi désignait comme fils de Dieu, ceux qui se définissent désormais comme dalits, les écrasés. Près de Pondichéry, la tradition les appelait Paralyars, un mot que les voyageurs européens ont transformé en " paria ".
Livrée par sa caste au devoir ancestral de soumission, Viramma, ouvrière agricole, sage-femme et chanteuse, nous dit ici sa vie, ses craintes, ses joies, ses espoirs. Avec une admirable vitalité, sans aucun misérabilisme, elle éclaire ce que sont l'enfance, la femme, le couple, le pouvoir des dominants, les passions des hommes. On entre avec elle dans la boue des rizières, mais aussi dans le monde des esprits et des dieux, des jeteurs de sorts, des musiciens et des comédiens de village.
Dans cette voix de femme qui sort de l'ombre résonne aussi le rire des asservis, que forgent la force de vivre et la grandeur des dominés, un rire qui transfigure le destin, sur la vole de l'émancipation aujourd'hui ouverte. Fruit d'une longue écoute, ce livre est un hommage à l'indestructible dignité de ceux qui furent si longtemps privés de parole.
Viramma, mariée enfant, vécut ensuite au village de Karani, près de Pondichéry, jusqu'à sa mort en novembre 2000.
04/2001
Fantasy
Les chroniques de Rougeterre, Le roi des Asservis Tome 1 : Alyx
Une fois de plus, le royaume de Rougeterre est assailli par les terribles cavaliers Cris. L'invasion donne l'opportunité à un jeune esclave nommé Valere de se libérer de ses chaînes. Par amour pour Alyx, la nièce de son maître, Valere devient le chef d'une bande de hors-la-loi dans la forêt de Profonde, avant d'inspirer une rébellion massive à tous les asservis. Ce faisant, il interfère avec les plans du mystérieux prêtre Gregor qui s'intéresse, plus que de raison, à Alyx et nourrit de sombres projets pour le royaume. Valere découvrira les mystères antiques cachés au sein de Profonde et obtiendra l'aide de Felymée, une guerrière immortelle qui semble avoir un très vieux différend à régler avec Gregor. "Le Roi des Asservis" s'inscrit dans une série de romans constituant les chroniques épiques et fantastiques du royaume de Rougeterre. Cette histoire se déroule un siècle avant les événements racontés dans "La Dernière Garde" .
02/2023
Cerveau et psychologie
Psychologie, intelligence artificielle et automatique
Automatique et intelligence artificielle sont deux disciplines auxquelles la psychologie cognitive emprunte des concepts et des formalisations. La première est plus appropriée à la modélisation des processus sensoriels et moteurs ; la seconde permet la modélisation de processus de traitement de l'information plus symboliques. Dans les deux cas, l'objectif du psychologue est, par ces emprunts, d'exprimer précisément ses hypothèses sur le fonctionnement cognitif des sujets humains. //Cet ouvrage collectif illustre la fécondité de cette approche par la variété des domaines dans lesquels elle est mise en oeuvre : résolution de problèmes et processus d'acquisition, mémoire, langage, perception et systèmes sensori-moteurs. Il intéressera les étudiants, les chercheurs en psychologie et en neurobiologie comme les informaticiens à la recherche d'heuristiques simulant le comportement humain. Claude Bonnet est Professeur de psychologie cognitive expérimentale à l'Université René Descartes Paris V et directeur du Laboratoire de psychologie expérimentale, URA 316 du CNRS//Professeur de psychologie cognitive à l'Institut des sciences cognitives de Lyon et à l'Université de Grenoble, Guy Tiberghien est aussi membre honoraire de l'Institut Universitaire de France. //Jean-Michel Hoc est Directeur de recherche au CNRS et travaille à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes.
04/2022
Physique, chimie
Automates programmables industriels (Série automatique)
Le lecteur trouvera dans cet ouvrage un recensement rigoureux des constructeurs et de leurs solutions : Allen-Bradley, AEG Modicon, April, GE Fanuc, Omron, Siemens, Télémécanique et Texas Instruments. La dernière partie, en présentant les évolutions à venir, aide à garder les installations ouvertes à tout changement de standard.
02/1993
