Blanche et Héloïse deux princesses du pays de l'Astrée, pays imaginaire, croisent Mathieu et Gauthier dont les pères, Rois de Sadiba et de Bidassa, ont été capturés par le dangereux Javogues. Rejointes par Emie-Rose, les princesses décident de partir libérer les rois. Toutefois, avant d'affronter Javogues, elles vont à la rencontre du chevalier Lancelot, dont elles veulent recueillir les conseils.
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