Cet ouvrage est l'étude des réflexes proprio- et intéroceptifs, des conduites émotionnelles de base que sont l'angoisse, la joie, la colère, etc. , et des instincts qui assurent la survie de l'individu et de l'espèce. L'auteur se base sur des informations à la fois physiologiques, psychologiques et éthologiques. Ce livre est clair, remarquablement informé, de visée didactique, mais sans la lourdeur ni la sécheresse d'un exposé scolaire.
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