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La robotique à la portee de tous. Construisez votre premier robot, pas à pas, 2e édition

Extraits

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Informatique

La robotique à la portee de tous. Construisez votre premier robot, pas à pas, 2e édition

Cet ouvrage simple et pratique initie le lecteur à la robotique en l'invitant à réaliser son tout premier robot : maniant notamment l'art de la récupération, l'auteur montre comment créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement. Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Cette nouvelle édition mise à jour tient compte de l'évolution des composants électroniques.

10/2012

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Informatique

La robotique à la portée de tous. Ludique, simple, évolutive

Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de magnétoscopes ou de lecteurs de CD-ROM, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement.

02/2006

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Cuisine

Mon premier Larousse de la Pâtisserie. Mes recettes pas à pas

Plus de 20 recettes sucrées faciles à réaliser par les enfants grâce aux étapes très illustrées. Pour servir de référent, l'utilisation proposée d'un verre à moutarde "doseur" , objet basique dans une cuisine, permet de ne rien peser. Matériels et ingrédients sont présentés en début de recettes, accompagnés d'une belle photo du plat " fini" . Exemples de recettes : le moelleux au chocolat, le roulé à la confiture, la galette des rois, les madeleines, etc.

10/2023

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Nature et plein air

Mes premiers pas à la pêche

Apprenti pêcheur, ce petit guide pratique et documentaire est fait pour toi ! A l'intérieur, découvre toutes les astuces et les conseils pour t'initier à la pêche. Tu trouveras également toutes les réponses à tes questions : quel est le matériel incontournable ? Quelles sont les habitudes des poissons ? Quelle est la réglementation à respecter ? Et ce n'est pas tout, neuf techniques adaptées à la prise d'un poisson particulier sont expliquées et illustrées dans la deuxième partie de cet ouvrage.

07/2023

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Documentaires jeunesse

Mes premiers pas à la pêche

Un petit guide pratique et richement illustré pour débuter à la pêche. Toutes les notions de base (les milieux, les appâts, la réglementation, les règles de sécurité et le matériel), les astuces et les techniques. Neuf techniques, adaptées à la prise d'un poisson particulier, sont développées dans l'ouvrage et font l'objet d'explications détaillées : l'ablette à la canne télescopique, le brochet au vif, le chevesne à la surprise, le gardon à la grande canne, le goujon " à la grattée ", la perche au vairon, la truite arc-en-ciel en pisciculture, la truite fario au toc et le sandre " à la virgule ". Un carnet d'observation pour apprendre à reconnaître les poissons d'eau douce.

03/2019

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Poésie

Tout premiers pas

Ce recueil est une invitation pour une balade campagnarde en des temps et des lieux différents, truffé de quelques anecdotes, d'amour et de sagesse. A consommer sans modération.

04/2015

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Intelligence artificielle

32 défis robotiques. Repoussez les limites de votre robot !

Aller plus loin avec son robot. La robotique se popularise ! Outre ses nombreux clubs présents dans toute la France, elle s'implante dans les établissements scolaires comme dans les fablabs. Les concours de robots se multiplient (Cybertech, RoboCup, etc.) et leurs challenges se diversifient, faisant vivre à leurs participants des moments exceptionnels. Les robots pédagogiques tel le mBot débarquent à la maison et les makers fabriquent les leurs avec du matériel simple comme une carte Arduino ou micro : bit. Mais il ne suffit pas d'avoir un robot, encore faut-il savoir s'en servir. Comment lui faire suivre une ligne, s'arrêter à un endroit précis, éviter un obstacle, saisir un objet ? Pour répondre à tous ces défis et à bien d'autres, ce livre d'approche résolument pratique fournit des solutions applicables au mBot et aux robots conçus à partir d'une carte Arduino ou micro : bit, et facilement adaptables à de nombreux autres modèles : Codey, LEGO Mindstorms EV3, Tello... Il proposera aux passionnés de robotique de nouveaux champs d'exploration et les aidera dans la maîtrise de leur joujou ! A qui s'adresse ce livre ? Aux amateurs de robotique, d'électronique, makers Aux élèves et enseignants de primaire, collèges, lycées... Parmi les défis proposés : Suivre une ligne noire ; Avancer en ligne droite ; S'arrêter à un endroit précis ; Traverser un tunnel ; Monter une rampe ; Eviter un obstacle ; Pousser un autre robot ; Saisir un objet ; Détecter une couleur ; Sortir d'un labyrinthe.

03/2021

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Psychologie, psychanalyse

Votre cerveau n'a pas fini de vous étonner

On savait que le cerveau était l'entité la plus complexe de l'univers connu. Mais de récentes découvertes montrent que ses capacités sont bien plus étonnantes qu'on ne le croyait : non seulement le cerveau est élastique (âgé ou handicapé, il peut se reconstruire, apprendre, inventer) mais aussi social (il n'existe qu'en résonance avec d'autres). La combinaison de ces facultés laisse supposer que l'homme peut d'agir sur l'évolution de son cerveau. Patrice Van Eersel, rédacteur en chef du magazine Clés, présente ces recherches fascinantes sous la forme d'entretiens avec cinq médecins-chercheurs réputés (ethnologue, psychiatres, neurologue) : plasticité neuronale, nouvelles techniques d'imagerie cérébrale, mise en pratique des avancées des neurocognitivistes sur les moines en méditation, apport de la médecine orientale.

09/2014

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Maternelle parascolaire

Maths à la maternelle PS. Premiers pas, Edition 2019

Des activités ludiques et variées, en adéquation avec les objectifs de la maternelle, pour découvrir les mathématiques : découverte des chiffres, tri et classement, reconnaissance des formes et des couleurs, repérage dans l'espace. Des autocollants complètent le cahier

01/2019

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Esotérisme

La médiumnité à la portée de tous

Est-il possible que le don de médiumnité et ses bienfaits soient accessibles à tous ? La réponse est OUI ! Chacun porte en soi ce don naturel. Il ne s'agit que de prendre le temps de le découvrir, l'apprivoiser et l'expérimenter. Dans cet ouvrage, je découvre comment la médiumnité peut s'intégrer à ma vie et l'améliorer. J'y trouve différentes clefs qui me permettront de mieux comprendre mon fonctionnement et m'aideront à ouvrir d'avantage mon canal direct à la source afin que ce don se manifeste dans mon quotidien de façon plus concrète. J'y trouve également différents exercices que je pourrai pratiquer à mon propre rythme afin d'affiner mes perceptions. Je pourrai ainsi "voir" et ressentir avec plus de clarté les messages que je recevrai. Plus je vais pratiquer ces exercices et plus ma "vision" sera directe et limpide. Ce livre est donc un guide qui m'apprend à reconnaître, développer et vivre la médiumnité au quotidien.

05/2019

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Comptabilité

La gestion financière de l'entreprise pas à pas. 2e édition

Comment optimiser la gestion de votre entreprise pour la développer et la pérenniser ? En apprenant à lire, décoder et interpréter les chiffres comptables essentiels, ceux du bilan et du compte de résultat, tout en se basant sur l'analyse financière. Grâce à une méthode éprouvée et à des outils d'analyse simples, vous allez repérer les points forts et les faiblesses de votre activité en fonction de votre secteur. Vous identifierez ainsi les solutions à mettre en oeuvre et les leviers à actionner pour conforter la situation économique de votre société. Il vous sera ainsi plus facile de prendre les décisions de gestion essentielles.

02/2019

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Récits de voyage

Premier pas. 1570 km à pied jusqu'à Compostelle par la voie de Tours et le chemin du nord

C'est son ami de longue date, Bertrand, qui incita l'auteur à prendre son bâton, mais ce n'est que plus tard que Jean-François suivit le chemin en mémoire de son ami décédé. Trois textes s'entremêlent, qui tissent ce récit d'un pèlerinage : le journal du pèlerin, le regard du narrateur et les réflexions toujours amicales d'un guide, d'un ange-gardien qui chemine aux côtés de Jean-François. Peut-être est-ce Bertrand qui interpelle son ami marcheur et nous dit la poésie de l'instant (l'ombre portée du pèlerin sur le chemin, le champ d'arums sauvages), mais nous montre également la laideur des paysages défigurés par l'homme ? Dans cet entrelacs de voix, il y a le ressassement de l'écriture comme métaphore de la marche. Mais à l'image du chemin, le texte sait être aussi alerte, joyeux et ne manque ni d'humour ni de jeux de langue. On découvre au fil du récit le goût de l'auteur pour la musique (il a dans son sac à dos un harmonica dont il joue dans les églises...), la littérature et les arts en général." Partir pour Compostelle et revenir neuf, franchir à pied une distance qui se voit de la lune." Au retour d'un voyage extraordinaire et banal, l'auteur questionne ce premier pas répété deux millions de fois et qui met l'exploit à la portée de tous.

10/2019

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Langage C++

Programmer en C++ - Des premiers pas à la maîtrise de C++20. Des premiers pas à la maîtrise de C++20

Un guide du C++ dans sa plus récente version (C++20). L'ouvrage offre les connaissances de base (sans prérequis) et un approfondissement sur les sujets plus difficiles. Le public : étudiants en école d'ingénieur ou à l'université ; toutes les personnes intéressées par la programmation en C++. L'auteur : Alain Gibaud est Maître de Conférences à l'INSA Hauts-de-France, où il enseigne la programmation. Il a réalisé plusieurs logiciels de C. A. O et de simulation et un environnement de développement (IDE) complet.

03/2022

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Sociologie

La sociologie pas à pas

Cet ouvrage couvre un programme complet de licence en sociologie, en procédant de façon claire, précise et progressive, bref : " pas à pas ". Les auteurs incontournables sont présentés, avec leurs apports mais aussi leurs réceptions critiques : Tocqueville, Durkheim, Weber, Merton, Crozier, Bourdieu, Boudon... Les méthodes d'enquêtes sont décrites, avec l'optique du technicien mais aussi celle de l'utilisateur : observations, entretiens, questionnaires, analyses secondaires. Les applications centrales sont mises à jour, avec l'évolution mais aussi la situation actuelle : en sociologie de la famille, de l'éducation, des organisations et du travail, de la ville, de la politique, de la religion. Un entraînement aux exercices demandés à l'université est proposé : fiche de lecture, commentaire de documents, dissertation, mais aussi rapport de stage, projet de recherche. Jean-Michel Morin est maître de conférences à l'Université Paris Cité. Il enseigne aussi à l'Ecole Professorale de Paris, à l'Institut de Philosophie comparée et au Collège des Bernardins.

02/2023

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Comptabilité

La comptabilité pas à pas. Edition 2022-2023

Expliquée simplement avec un schéma progressif d'apprentissage, illustrée d'exemples réels tirés de la vie quotidienne d'une entreprise, ponctuée d'astuces et d'aides à la compréhension, la comptabilité va vite devenir pour vous un jeu d'écritures très logique. Principes essentiels et documents utiles ; Enregistrement des opérations courantes : achats, ventes, frais généraux... ; Opérations et suivi de trésorerie, rapprochement bancaire ; Déclaration de TVA, enregistrement des paies et des charges sociales... ; Elaboration de la balance, du bilan et du compte de résultat. En donnant une image chiffrée et ordonnée de votre entreprise, la comptabilité va s'avérer un outil essentiel qui vous permettra d'en maîtriser les comptes et d'en prévenir les accidents de gestion.

01/2022

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Santé, diététique, beauté

Initiation à la naturopathie pas à pas

1 personne sur 5 déclare se sentir trop fatiguée ou manquer d'énergie... Et si être en pleine forme était juste une question d'équilibre ? Avec ce guide, adoptez les bons réflexes pour vous protéger, vous et votre famille, retrouver de la vitalité et vous maintenir en pleine forme pour longtemps ! Dans ce livre, vous trouverez : Le b.a.-ba de la naturopathie ainsi que les secrets des naturopathes pour rester en pleine forme : hygiène, alimentation, sommeil, sport... Vous les connaîtrez tous ! Du matin au soir, votre programme naturopathie pour rester en pleine forme. Le TOP des aliments qui vous feront garder la pêche. De nombreuses recettes et astuces pour réenchanter vos repas.

06/2019

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Techniques photo

Composez, réglez, déclenchez ! La photo pas à pas, 2e édition

Le best-seller d'Anne-Laure Jacquart se voit enrichi de 50 pages à l'occasion de sa 2e édition ! Cet ouvrage pratique, à la pédagogie unique, plébiscité par les photographes amateurs comme experts, présente tous les choix photographiques majeurs qu'il faut faire pour réaliser une photographie réussie techniquement et artistiquement. Bon sens, constatations très simples, métaphores facilement compréhensibles servent un contenu complet et approfondi sur la photographie, tandis que diagrammes de composition, comparatifs photo et pas à pas photographiques, aident à visualiser tous ces points essentiels afin d'exercer son regard.

10/2022

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Poches Littérature internation

A pas aveugles de par le monde

Ce chef-d'oeuvre de la littérature yiddish s'ouvre au lendemain de la Seconde Guerre mondiale, parmi les cendres, les corps disloqués, dans la froideur d'une terre sans Dieu. Le héros vogue de lieu en lieu. Chaque ville fait naître des romans dans le roman, où se croisent des dizaines de personnages, ceux qui ont connu "les Plaines", comme l'auteur nomme les lieux d'extermination, et les autres, les épargnés. Les premiers tentent de vivre, mais demeurent à tout jamais des êtres de souvenir ; les seconds souhaitent juste oublier. Puis les bourreaux, à leur tour, resurgissent. Entre ces hommes, entre les morts et les vivants, se tissent des liens : des drames anciens ou nouveaux éclatent, les sentences tombent. À pas aveugles de par le monde est un texte unique, mêlant avec une finesse et une puissance inégalées les registres de langue et de genre pour tenter de transmettre l'indicible, malgré tout.

11/2013

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Thrillers

A la folie, pas du tout

Un thriller chargé d'adrénaline qui ne laisse à Helen Grace que 24h pour démêler les fils d'une sanglante affaire. Elle m'aime... Sept heures du matin. Alors que le soleil se lève dans un ciel rouge sang, une femme est retrouvée morte sur une route de campagne. Mais qui a bien pu tuer cette mère de famille et épouse aimée ? Un peu... Deux heures plus tard, un commerçant est tué de sang-froid. Les clients sont tous laissés sains et saufs. Beaucoup... Quel motif anime ces meurtriers qui semblent tuer au hasard ? Passionnément... Helen Grace, tout juste sortie de prison, devra le découvrir rapidement si elle veut éviter que cette journée se termine en bain de sang. Car une seule chose est sûre : ils sont prêts à tout pour terminer leur macabre travail. A la folie... Pas du tout.

10/2021

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Hachette

Paw Patrol La Pat' Patrouille : Un robot hors de contrôle

Monsieur Porter a commandé un robot pour l'aider à nettoyer son restaurant. Mais ce dernier a un court-circuit et commence à nettoyer la ville entière ! La Pat' Patrouille doit intervenir pour éviter un accident.

05/2021

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Littérature française (poches)

L'hypnotisme à la portée de tous

" Le manuel abordait un sujet qui me laissa sans voix. Il s'agissait d'apprendre à endormir un canari. L'oiseau, par la seule puissance de mon fluide magnétique, devait tomber en état de rigidité cataleptique. A défaut de canari, je m'exerçai tout l'été sur mes parents, puis sur une perruche vert émeraude que je plaçai, selon les indications du traité, dans un bocal à cornichons. Je la fixai sans cligner des yeux. Elle tourna une dizaine de fois sur elle-même avant de s'immobiliser, le bec collé contre la paroi de verre. Forte de ce premier succès, je me mis à hypnotiser tout ce qui bougeait autour de moi. " Le destin de la jeune Cora bascule le jour où elle découvre un traité d'hypnose. Son oncle qu'elle adore, son professeur de gymnastique, les clients du téléphone rose, un éditeur, un coureur cycliste et surtout Katz, le Roi de l'Hypnose, compléteront son éducation sentimentale.

09/1994

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Littérature française

La nuit n’a pas clos les portes

Un homme déclame. Ses paroles se noient au fond d'un lac. Départ à la Barcarine où Louisa fête son anniversaire. Malgré sa joie de vivre, elle garde en elle une mémoire lourde, celle de L'île de Gorée. Plus tard retour sur les lieux ; morosité ambiante. Gauthier la dissipera-t-il ? Le mal-être sévit et Justine l'occulte. Visions négatives et fascination du Mal. Est-elle sous emprise ? Devient-elle folle ? Sophie, tout en étant attirée par le transhumanisme entreprend un parcours personnel difficile : retrouver ses géniteurs. Malgré leurs fragilités respectives, ces êtres sont portés par la même force. A l'épreuve du Mal des visages se font écho. Des archétypes remontent : phrases oubliées, empreintes diverses. Que disent-ils à l'homme ? A la fois "cloaque d'incertitude et d'erreur" mais "dépositaire du vrai". Que signifie l'abîme ? Ou à défaut y sombrer en étant soi-même abîmé ?

04/2022

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Magnétisme

Soignez par l'énergie. Une méthode de magnétisme à la portée de tous

Savez-vous qu'il n'est pas nécessaire d'avoir un don de magnétisme pour s'ouvrir à l'énergie universelle ? Nous avons tous en nous ce potentiel. Après un tour d'horizon théorique dans le monde de "l'énergie qui guérit", ce livre vous propose d'apprendre à développer votre ressenti et à utiliser cette énergie universelle. Les premiers exercices vous permettront de vous ouvrir à la présence de l'énergie et d'affiner vos ressentis. Puis d'autres vous indiqueront comment procéder pour pratiquer les soins énergétiques, tant sur vos proches (adultes et enfants) que sur vos animaux de compagnie, vos plantes ou vos patients si vous travaillez déjà dans le secteur du soin. Malgré son apparente simplicité, cette technique de rééquilibrage énergétique est extrêmement puissante et efficace pour soulager les maux physiques, les troubles psycho-émotionnels, les addictions ou encore pour aider à renforcer le système immunitaire. Familiarisez-vous également avec le clair-ressenti, une méthode simple et intuitive qui vous permettra par exemple de sentir si un lieu, un aliment, voire une personne sont énergétiquement bénéfiques pour vous.

02/2021

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Drames personnels

Maman n'a pas ouvert la porte ce matin-là

A travers cet ouvrage terriblement sensible, Yann Lang-Lazdunski témoigne d'une existence marquée par le suicide de sa mère, lorsqu'il était encore adolescent. Un orage aux allures de cyclone duquel il mettra un temps infini à s'éloigner, dévoilant dans ces pages la rancune, le chagrin, les angoisses qui peuvent suivre une telle épreuve. S'il évoque la chance d'avoir pu compter sur ses proches et ses amis pour accompagner sa souffrance, il nous montre surtout comment il en est sorti, en pardonnant, à voix basse mais quand même, à sa maman de n'avoir pas ouvert la porte, ce matin-là.

02/2022

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Couple, famille

Le grand livre de la DME. La Diversification Menée par l'Enfant pas à pas

Ecrit par une spécialiste française de l'alimentation infantile, ce Grand Livre vous donne toutes les clés pour mettre en pratique la diversification menée par l'enfant. La DME est la façon la plus naturelle d'initier votre bébé à l'alimentation solide. Elle consiste à le laisser se nourrir en toute autonomie avec des aliments entiers, donc non transformés en purée ou compote. Outre un gain de temps et d'argent - fini l'avion avec la petite cuillère, plus besoin de balance ni de séances de préparation de petits pots ! -, la DME renforce le développement moteur et cérébral, et la confiance en soi. Cette approche de la diversification alimentaire permet à l'enfant de découvrir tout un monde de textures, de saveurs, de couleurs et de formes, sous votre regard bienveillant. Elle l'oriente vers de saines habitudes alimentaires qu'il conservera toute sa vie. Grâce à ce livre, vous allez pouvoir vous lancer dans l'aventure de la DME en toute sécurité et en toute sérénité, pour le plus grand bonheur de votre bébé ! Vous saurez : Tout ce que dit la science sur les atouts de la DME pour la santé ; Quand votre bébé sera prêt à débuter l'alimentation solide ; Quels aliments proposer selon l'âge : taille des morceaux, consistance, quantité ; Comment éviter les déficits nutritionnels ; Comment distinguer la fausse route du réflexe nauséeux, et quels sont les bons réflexes à avoir. Issu d'une longue expérience avec les jeunes parents, ce livre rassemble aussi de nombreux témoignages, des menus types par tranche d'âge ainsi que 40 délicieuses recettes à croquer.

07/2020

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Livres 3 ans et +

Les fantômes ne frappent pas à la porte

Un soir froid comme la glace, Ours annonce avec un sourire : - Aujourd'hui, Canard va venir jouer avec nous. Marmotte n'aime pas Canard. Ni Canard, ni tout autre animal qui viendrait gâcher ses soirées avec Ours. Mais Marmotte a un plan. Un plan nommé fantôôôme !

10/2020

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Religion

La parole de Dieu à notre portée

Chaque livre de la bible contient un message codé de DIEU. Nous pouvons lire la bible et comprendre uniquement le sens littéraire sans pour autant accéder à la pensée de DIEU cachée à l'intérieur de chaque verset. La compréhension de celle-ci n'est pas à la portée de tout le monde, et nous avons besoin de règles qui nous permettent de décrypter la voix de DIEU afin de percevoir le message qui nous est transmis à travers sa parole.

01/2021

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Religion

La Sainte messe. Pas à pas

Là où le péché a abondé, la grâce a surabondé (Rm 5, 20). Alors que le rejet de Dieu et de sa loi se répand toujours plus officiellement dans nos sociétés, ce n'est pas sans une joie profonde que le prêtre voit nombre d'âmes découvrir ou redécouvrir la foi catholique, et avec elle la liturgie qui la véhicule et la met en prière, la messe de toujours. La liturgie de la messe use dans ses prières, de signes et de symboles. Ces gestes et paroles, enracinés dans ceux du Christ au soir du jeudi saint, se sont lentement explicités au cours des premiers siècles de l'Eglise, sous l'influx de l'Esprit-Saint. Saisir la portée profonde de ces rites et leur ordonnance intime permet d'entrer plus avant dans le mystère de la messe et, ce faisant, de s'y unir avec plus de fruits. Ces pages voudraient y aider. Pour ce faire, une première approche rappellera ce qu'est la messe, avec pour ambition de rendre manifeste tant son importance que sa beauté. Nous pourrons alors nous avancer jusqu'au coeur du mystère, et expliquer le déroulement liturgique de la messe. Ainsi éclairés, nous suivrons pas à pas chacun de ses rites, pour découvrir comment les prier. La dernière étape décrira comment la messe est appelée à rayonner sur nos journées.

05/2019

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Jardinage

La permaculture en pas à pas

C'est décidé, vous vous lancez dans la permaculture ! Vous recherchez des méthodes simples et des conseils efficaces ? Découvrez dans cet ouvrage 50 pas à pas faciles, détaillés et illustrés pour découvrir les grands principes à mettre en place pour un jardin écologique et un potager au rendement optimal. Monter des buttes et des lasagnes, faire son bac à compost, installer des poules, stocker son eau, planter des légumes sous couverture... autant de gestes fondamentaux qui n'auront bientôt plus de secret pour vous !

02/2024

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Tapis

La bergère. Réfection pas à pas

Cet ouvrage décrit scrupuleusement les étapes de réfection traditionnelle et contemporaine d'un grand classique de la tapisserie française : le fauteuil Bergère. Pas-à-pas techniques, descriptifs et schémas vous accompagneront dans la réalisation de votre fauteuil en crin ou en mousse, de son dégarnissage à sa couverture. Sanglage, fixation des ressorts, guindage, pose de la toile forte, mise en crin, découpe des profilés et réalisation du coussin... autant de techniques expliquées en détail par des artisans aux nombreuses années d'expérience. Que vous soyez néophyte ou confirmé, ce livre vous donnera tous les outils pour restaurer vous-même votre Bergère.

04/2024